[实用新型]三维人体测量系统有效
申请号: | 201721574805.2 | 申请日: | 2017-11-22 |
公开(公告)号: | CN207574585U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 陈挚;黄源浩;肖振中 | 申请(专利权)人: | 深圳奥比中光科技有限公司 |
主分类号: | A41H1/00 | 分类号: | A41H1/00 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 江耀纯 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 深度相机 支架 三维人体测量系统 测量单元 人体测量 视场角 人机交互单元 本实用新型 垂直视场角 多边形顶点 测量数据 计算单元 三维信息 数据信息 通信单元 分立 测量 配置 | ||
1.一种三维人体测量系统,其特征在于:包括测量单元、计算单元、通信单元和人机交互单元,所述测量单元用于对人体进行测量获取包含人体三维信息的测量数据,包括设置在人体测量空间周围的支架以及安装在所述支架上的多个深度相机;所述计算单元接收所述测量数据以计算出人体三维信息;所述通信单元用于将所述人体三维信息对外传输;所述人机交互单元用于实现在所述人体进行测量过程中所述人体与所述系统之间的交互。
2.如权利要求1所述的人体测量系统,其特征在于:所述支架分立在所述人体测量空间四周的多边形顶点上;每个所述支架上含有至少两个所述深度相机,所述深度相机被配置为沿水平方向的视场角小于沿垂直方向的视场角。
3.如权利要求2所述的人体测量系统,其特征在于:所述人体测量空间设置成四边形,所述四边形的尺寸满足以下关系:
式中,L与W分别指所述四边形的长与宽;H指人体的平均横向宽度;θ指所述深度相机的水平视场角;Min(L,W)表示四边形的长L与宽W中值小的一个;四边形的长宽满足L≥W。
4.如权利要求3所述的人体测量系统,其特征在于:所述四边形的长与宽不相等,即四边形的长宽满足L>W;所述人体测量空间中人体的测量朝向与所述四边形的长轴方向一致。
5.如权利要求2所述的人体测量系统,其特征在于:所述深度相机的水平视场角被配置为:覆盖所述人体,且所述人体在水平方向上的尺寸不超过所述水平视场角的80%。
6.如权利要求2所述的人体测量系统,其特征在于:所述支架的高度方向对应人体头部处高度位置的所述深度相机被配置为测量精度大于同一支架上的其他深度相机的测量精度。
7.如权利要求2所述的人体测量系统,其特征在于:所述深度相机包括投影模组和采集模组,所述投影模组和所述采集模组两者的连线为所述深度相机的基线,所述深度相机沿基线方向的视场角大于该基线正交方向的视场角。
8.如权利要求7所述的人体测量系统,其特征在于:所述深度相机的基线方向与分立在所述人体测量空间四周的多边形顶点上的所述支架的垂直方向共线设置。
9.如权利要求7所述的人体测量系统,其特征在于:所述支架的高度方向对应人体头部处高度位置的所述深度相机的基线长度大于同一支架上其他深度相机的基线长度。
10.如权利要求2或3所述的人体测量系统,其特征在于:分立在各个所述支架上的所述深度相机,其视场角的中心线方向与所述人体测量空间多边形的对角线方向一致。
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