[实用新型]无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机，包括机身、机翼和起落架，所述起落架包括前起落架和后起落架，所述前起落架包括位于机身两侧的两个支脚，所述支脚底端安装有轮子；每个所述支脚均对应设置一个气弹簧连接杆，所述气弹簧连接杆的一端连接在支脚上，另一端连接在机身上，且支脚、支脚所对应的气弹簧连接杆和机身之间形成锐角三角形区域。本申请增加了起落架的高度，并设置了与起落架相适配的气弹簧连接杆，卸力效果好。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及无人机。

背景技术

无人机以其灵活机动、快速简便等优势，已成为国土测绘、应急救灾、经济建设等方面数据获取的重要方式。传统的无人机测量一般为光学摄影，光学航摄系统受气候、时间限制较大，机载合成孔径雷达的应急尚不广泛。SAR主要搭载在卫星、有人机等装备上，应用于航天、海洋、军事探测和监测，特点是分辨率高，能全天候工作，能有效地识别伪装和穿透掩盖物。所得到的高方位分辨力相当于一个大孔径天线所能提供的方位分辨力。本申请主要为满足SAR系统的需要，对无人机的结构进行了改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机，解决现有无人机加载SAR系统后，由于起落架的高度比较低，将天线安装在机翼下方后无法正常工作的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机，包括机身、机翼和起落架，所述起落架包括前起落架和后起落架，所述前起落架包括位于机身两侧的两个支脚，所述支脚底端安装有轮子；每个所述支脚均对应设置一个气弹簧连接杆，所述气弹簧连接杆的一端连接在支脚上，另一端连接在机身上，且支脚、支脚所对应的气弹簧连接杆和机身之间形成锐角三角形区域。

当无人机上加载了SAR系统后，要在机翼下方对应设置接收天线和发射天线，原有的无人机的起落架高度较低，所以机翼下方没有留给天线足够的空间，为保障天线安全，应确保天线离地10CM以上，所以需要增加起落架的高度。但是改造后的无人机机身重量增加，降落时起落架承受的力量更大，再加上起落架的高度增加后本身就会容易损坏，所以需对起落架进行加固。

本申请中的起落架为后三点式起落架，其中前起落架为主起落架，采用铝合金加复合材料进行了加固；在起落架上安装减震装置，减震装置采用气弹簧连接杆连接起落架下部和机身，卸力效果好。

作为优选的，所述后起落架为滑撬式。

后起落架由轮式改为滑撬式，缩短了无人机的降落距离。

作为优选的，所述机身与支脚连接处安装有连接片，所述连接片后端向下弯曲形成固定部且所述连接片与固定部之间呈锐角，所述支脚与固定部一体成型。

对机身与前起落架连接处进行加固，使用连接片增加起落架与机身的接触面积，分散受力。另外，连接片与固定部之间成锐角且有一定的韧性，降落时，可以起到缓冲作用，并不影响无人机气动性。

作为优选的，所述连接片与固定部之间设置有缓冲杆，所述缓冲杆、连接片和固定部之间形成三角形区域。

当无人机出现故障无法平稳降落时，降落时起落架会受到比较大的冲击力，为防止连接片和固定片受到较大冲击发生断裂，设置缓冲杆。

作为优选的，所述缓冲杆两端均设置有球形件，且连接片和固定部与缓冲杆连接处均设置有空腔，所述空腔的大小和形状与球形件的大小和形状相适配。

固定片和连接片受到冲击力后，二者之间的角度会发生变化，对缓冲杆也会产生一定的扭矩，所以缓冲杆和连接片、固定部之间通过球形件和空腔连接，球形件可以在空腔内自由转动。

作为优选的，所述缓冲杆为液压缓冲杆或弹簧缓冲杆中的一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少是如下之一：