[实用新型]内转子开关磁阻曳引驱动装置

权利要求书

1.内转子开关磁阻曳引驱动装置，包括曳引机(1)，其特征在于，所述曳引机(1)包含有曳引轮(2)和机座(3)，所述机座(3)的下表面固定连接有基座(4)，所述基座(4)上对称开设有多个凹槽(5)，每个所述凹槽(5)的内侧壁固定连接有多个第一减震弹簧(6)，每个所述第一减震弹簧(6)远离凹槽(5)的一端共同固定连接有第一移动板(7)，所述第一移动板(7)上转动连接有第一连接杆(8)和第二连杆(9)，所述第一连接杆(8)远离第一移动板(7)的一端转动连接有第二移动板(10)，且第二连杆(9)远离第一移动板(7)的一端也转动连接在第二移动板(10)上，所述第二移动板(10)上转动连接有第三连杆(11)和第四连杆(12)，所述第三连杆(11)远离第二移动板(10)的一端转动连接有第三移动板(13)，且第四连杆(12)远离第二移动板(10)的一端也转动连接在第三移动板(13)上，所述第三移动板(13)的下表面对称固定连接有多个第二减震弹簧(14)，每个所述第二减震弹簧(14)远离第三移动板(13)的一端共同固定连接有吸盘(16)。

2.根据权利要求1所述的内转子开关磁阻曳引驱动装置，其特征在于，所述曳引轮(2)上设有消音筒，所述消音筒上设有多个消音管。

3.根据权利要求1所述的内转子开关磁阻曳引驱动装置，其特征在于，所述第一连接杆(8)和第二连杆(9)在第一移动板(7)上同轴设置，所述第三连杆(11)和第四连杆(12)在第三移动板(13)上同轴设置，所述第一连接杆(8)和第三连杆(11)在第二移动板(10)上同轴设置，所述第二连杆(9)和第四连杆(12)在第二移动板(10)上同轴设置。

4.根据权利要求1所述的内转子开关磁阻曳引驱动装置，其特征在于，所述第三移动板(13)的下表面还固定连接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)远离第三移动板(13)的一端固定连接在吸盘(16)上。

5.根据权利要求1所述的内转子开关磁阻曳引驱动装置，其特征在于，所述第二移动板(10)上开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)上滑动连接有两个滑块(18)，所述第一连接杆(8)和第三连杆(11)转动连接在左侧滑块(18)上，所述第二连杆(9)和第四连杆(12)滑动连接在右侧滑块(18)上。

6.根据权利要求1所述的内转子开关磁阻曳引驱动装置，其特征在于，所述凹槽(5)的内侧壁对称固定连接有第一滑轨(19)、第二滑轨(20)和第三滑轨(21)，所述第一移动板(7)滑动连接在第一滑轨(19)上，所述第二移动板(10)滑动连接在第二滑轨(20)上，所述第三移动板(13)滑动连接在第三滑轨(21)上。