[实用新型]板单元制作工艺装备

权利要求书

1.一种板单元制作工艺装备，所述板单元包括底板以及焊接在所述底板表面的筋板，其特征在于，包括：

传输道，用于将所述板单元或其组成构件传输至各加工工位，所述传输道包括相互平行的第一传输线和第二传输线，在所述板单元的制作过程中，所述板单元和/或其组成构件由所述第一传输线传输至所述第二传输线；

筋板运送系统，与所述第一传输线的尾段相连，用于将所述筋板从筋板备料区运送至所述第一传输线上，所述筋板运送系统包括多根排链，各根所述排链分别环绕在所述第一传输线上，每根所述排链环绕形成的平面与所述第一传输线的延伸方向垂直，每根所述排链沿其延伸方向间隔地设置有多个推料块，所述筋板放置于相邻的两个所述推料块之间，当所述排链环绕所述第一传输线运动时，可通过其上设置的所述推料块将所述筋板从筋板备料区推送至所述第一传输线上；

吊装设备，用于将被推送至所述第一传输线上的所述筋板吊运至所述底板的表面；

焊接设备，用于将所述筋板焊接在所述底板的表面。

2.根据权利要求1所述的板单元制作工艺装备，其特征在于，所述排链的数量为沿所述第一传输线的延伸方向间隔设置的多条，每条所述排链上的所述推料块与其他所述排链上相应位置处的所述推料块相互对齐。

3.根据权利要求1所述的板单元制作工艺装备，其特征在于，所述筋板备料区设置有料架，所述筋板被切割成等长度的标准化筋板单元存放于所述料架上。

4.根据权利要求1所述的板单元制作工艺装备，其特征在于，所述第一传输线上设置有检测开关，当所述检测开关检测到所述筋板被运送至所述第一传输线上时，控制所述排链停止运动。

5.根据权利要求1所述的板单元制作工艺装备，其特征在于，所述吊装设备包括控制器和抓取装置，所述控制器用于根据设计文件计算所述筋板位于所述底板表面的位置，并控制所述抓取装置抓取所述筋板并将其放置在所述底板的相应位置上。

6.根据权利要求5所述的板单元制作工艺装备，其特征在于，所述抓取装置包括两个夹持臂，每个所述夹持臂包括夹持端，两个所述夹持臂可沿与所述第一传输线的延伸方向垂直的方向移动，以使得两个所述夹持臂的所述夹持端之间靠拢或远离，当两个所述夹持端之间相互靠拢时，可夹紧所述筋板的与所述底板相连的连接板。

7.根据权利要求6所述的板单元制作工艺装备，其特征在于，所述夹持端上设置有夹持滚轮，所述夹持滚轮为沿上下方向间隔设置的多个，每个所述夹持滚轮的位置可沿与所述连接板相垂直的方向移动，以在夹紧所述连接板时，调整所述连接板与所述底板的角度。

8.根据权利要求6所述的板单元制作工艺装备，其特征在于，所述抓取装置还包括用于抵住所述筋板的顶部的限位臂，所述抓取装置可通过所述限位臂向所述筋板施加向下的压力，以使得所述筋板贴合在所述底板上。

9.根据权利要求7所述的板单元制作工艺装备，其特征在于，

所述筋板包括与所述连接板垂直相连的顶板；

所述抓取装置还包括用于抵住所述筋板的所述顶板的限位臂，所述抓取装置可通过所述限位臂向所述筋板施加向下的压力，以使得所述筋板贴合在所述底板上；

所述限位臂与所述筋板的顶板接触的端部设置有多个抵推滚轮，所述抵推滚轮沿水平方向间隔设置且可沿竖直方向移动。

10.根据权利要求1所述的板单元制作工艺装备，其特征在于，所述焊接设备为焊接机器人。

11.根据权利要求10所述的板单元制作工艺装备，其特征在于，所述焊接机器人的数量为多台，当连接至所述底板的所述筋板的数量为多块时，多台所述焊接机器人可对多块所述筋板同时进行焊接操作。

12.根据权利要求1所述的板单元制作工艺装备，其特征在于，还包括点焊设备，当所述筋板被吊运至所述底板的表面时，可对所述底板和所述筋板实施定位点焊。