[实用新型]一种耕整起垄装置

说明书

本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种蔬菜大田耕整起垄装置，包括机架和位于机架前部的耕作机构、位于机架中部的碎土机构和位于机架后部的起垄机构，所述的耕作机构和碎土机构与位于机架上端的电机连接并由电机提供动力，机架通过前端的悬挂环与农机连接进行牵引作业。本实用新型结构简单轻便，耕作、碎土、起垄一次成型，实现边开沟边起垄，能够实现垄型饱满，上虚下实，有利于作物的生长，同时碎土机构还设置有挡泥罩，不仅能防止作业过程中泥土的飞溅，还可以对块状泥土进行二次粉碎，并且起垄机构还设置有刮板，实现垄高的自由调节，以适应不同作物的要求。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种耕整起垄装置。

背景技术

起垄栽培因其能提高地温，增加土壤透气性，促进蔬菜根系生长发育，所以近年来被菜农广泛采用。现有的旋耕机在起垄方面的作用微乎其微，垄行的整理、成型效果很不理想，不利于作物的生长。但目前的垄行耕整机械，结构复杂，机具庞大笨重，致使能耗高，效率低下。

发明内容

本实用新型的主要目的是为解决传统垄行耕整机械的垄行整理、成型效果不佳的问题，提出了一种耕整起垄装置。

本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种耕整起垄装置，包括机架和位于机架前部的耕作机构、位于机架中部的碎土机构和位于机架后部的起垄机构，所述的耕作机构和碎土机构与位于机架上端的电机连接并由电机提供动力，机架通过前端的悬挂环与农机连接进行牵引作业；

所述耕作机构包括曲轴、翻土铲、铲把、支撑轴和支撑套，所述曲轴与机架的前部连接，铲把的一端与曲轴铰接，另一段安装有翻土铲，中间插在支撑套内并可在支撑套内滑动，所述支撑套套在曲轴下端的支撑轴上并可绕支撑轴旋转，曲轴通过传动装置A与电机连接，并由电机带动旋转；

所述碎土机构包括设置在机架中部的刀轴，刀轴上均匀设置有多个用于打碎块状泥土的碎土刀，刀轴通过传动装置B与电机连接，并由电机带动旋转；

所述起垄机构包括设置在机架的后部用于开沟和聚拢泥土的开沟犁，开沟犁的后面设置有用于对聚拢的泥土进行起垄的起垄板。

进一步地，碎土刀上方设置有与机架连接的挡泥罩。

进一步地，起垄板后面设置有调节垄的高度的刮板。

进一步地，传动装置A和传动装置B采用带传动。

进一步地，机架下方设置有用于检测整个检测耕整起垄装置前进速度的监测装置，监测装置与电机电连接，控制电机的转速。

进一步地，监测装置包括光流传感器和自稳定云台，光流传感器通过自稳定云台与机架连接。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型结构简单轻便，耕作、碎土、起垄一次成型，实现边开沟边起垄，能够实现垄型饱满，上虚下实，有利于作物的生长，同时碎土机构还设置有挡泥罩，不仅能防止作业过程中泥土的飞溅，还可以对块状泥土进行二次粉碎，并且起垄机构还设置有刮板，能够实现垄高的自由调节，以适应不同作物的要求。

附图说明

图1 为本实用新型结构主视图；

图2 为本实用新型去掉挡泥板后俯视图；

图3 为本实用新型的起垄机构的局部后视图；

图4 为本实用新型的耕作机构结构立体视图。