[实用新型]一种耕整起垄装置

权利要求书

1.一种耕整起垄装置，其特征在于：包括机架（1）和位于机架（1）前部的耕作机构（2）、位于机架（1）中部的碎土机构（3）和位于机架（1）后部的起垄机构（4），所述的耕作机构（2）和碎土机构（3）与位于机架（1）上端设置的电机（5）连接并由电机（5）提供动力，机架（1）通过前端的悬挂环（6）与农机连接进行牵引作业；

所述耕作机构（2）包括曲轴（201）、翻土铲（202）、铲把（203）、支撑轴（204）和支撑套（205），所述曲轴（201）与机架（1）的前部连接，所述铲把（203）的一端与曲轴（201）铰接，另一段安装有翻土铲（202），中间插在支撑套（205）内并可在支撑套（205）内滑动，所述支撑套（205）套在曲轴（201）下端的支撑轴（204）上并可绕支撑轴（204）旋转，曲轴（201）通过传动装置A（206）与电机（5）连接，并由电机（5）带动旋转；

所述碎土机构（3）包括设置在机架（1）中部的刀轴（301），刀轴（301）上均匀设置有多个用于打碎块状泥土的碎土刀（302），刀轴（301）通过传动装置B（304）与电机（5）连接，并由电机（5）带动旋转；

所述起垄机构（4）包括设置在机架（1）的后部用于开沟和聚拢泥土的开沟犁（401），开沟犁（401）的后面设置有用于对聚拢的泥土进行起垄的起垄板（402）。

2.根据权利要求1所述的一种耕整起垄装置，其特征在于：所述碎土刀（302）上方设置有与机架（1）连接的挡泥罩（303）。

3.根据权利要求1所述的一种耕整起垄装置，其特征在于：所述起垄板（402）后面设置有调节垄的高度的刮板（403）。

4.根据权利要求1所述的一种耕整起垄装置，其特征在于：所述传动装置A（206）和传动装置B（304）采用带传动。

5.根据权利要求1所述的一种耕整起垄装置，其特征在于：所述机架（1）下方设置有用于检测整个检测耕整起垄装置前进速度的监测装置（7），监测装置（7）与电机（5）电连接，并控制电机（5）的转速。

6.根据权利要求5所述的一种耕整起垄装置，其特征在于：所述监测装置（7）包括光流传感器（701）和自稳定云台（702），光流传感器（701）通过自稳定云台（702）与机架（1）连接。