[实用新型]多工位金属自动焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种多工位金属自动焊接设备，包括机架和工作台，还包括：XY轴滑动模组设于工作台上；焊枪固定架设于XY轴滑动模组上；至少两把焊枪固定于所述焊枪固定架上，且可在X轴和Y轴方向运动；至少两个工件夹具设于工作台上且位于焊枪前端并与各所述焊枪一一对应；所述各工件夹具包括可相对工作台上下运动的上夹具和设于工作台上且可相对工作台旋转的下夹具；电动装置与工作台固定连接且可驱动至少两个下夹具同步转动；升降装置固定于机架上且可驱动上夹具同步上下移动。本实用新型提供的多工位金属自动焊接设备装夹后进行自动焊接，降低了人的劳动强度，同时还利用多个焊枪同时对多个工件进行焊接，缩短工时，提高了生产效率。

【技术领域】

本实用新型涉及一种金属自动焊接设备，尤其是多工位金属自动焊接设备。

【背景技术】

众所周知，金属的焊接在国民经济和社会生产活动中有非常广泛的应用。虽然各种焊接技术和焊接设备不断完善和发展，但在许多行业的现有焊接工作中，即使是批量较大的一些工件的焊接，大多仍采用手工焊接操作。焊接时，焊工始终在高温烘烤、有毒烟尘和刺眼的工作环境中进行手工操作，注意力高度集中，劳动条件差，劳动强度大，导致生产效率低下，焊接质量难于保证，增加焊接成本，甚至存在安全隐患。即使有的焊接采用自动焊接设备，但现有的自动焊接设备基本是单工位焊接，对一些批量较大、尺寸不大、工件形状适合于多工位同时焊接的工件，设备的焊接效率和性价比相对较低。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服现有金属自动焊接设备的不足，提供了一种利用多个焊枪同时对工件进行自动焊接，生产效率高的多工位金属自动焊接设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种多工位金属自动焊接设备，包括机架和设于机架上的工作台，所述多工位金属自动焊接设备还包括：

XY轴滑动模组，其设于所述工作台上；

焊枪固定架，其设于所述XY轴滑动模组上；

至少两把焊枪，其固定于所述焊枪固定架上，且可在X轴和Y 轴方向运动；

至少两个工件夹具，其设于所述工作台上且位于所述焊枪前端并与各所述焊枪一一对应；所述各工件夹具包括可相对所述工作台上下运动的上夹具和设于所述工作台上且可相对所述工作台旋转的下夹具；

电动装置，其与所述工作台固定连接且可驱动各所述下夹具同步转动；

升降装置，其固定于所述机架上且可驱动所述上夹具同步上下移动。

进一步地，所述下夹具包括：

轴承座，其固定于所述工作台上并与所述焊枪前端的位置相对应；

旋转轴,其设于所述轴承座内并穿过所述工作台；

下压紧座，其与所述旋转轴的顶端固定连接并与所述轴承座贴合且可随所述旋转轴同步转动，所述下压紧座上表面设置有下定位块；

从动带轮，其位于所述工作台下方且与所述旋转轴固定套接。

进一步地，所述电动装置位于所述工作台底面下方且设有主动带轮；所述主动带轮上设置有与所述至少两个从动带轮相配合的皮带；所述主动带轮可驱动所述皮带带动与其相连接的所述从动带轮转动，所述从动带轮可带动所述旋转轴同步转动。

进一步地，所述下夹具还包括检测架、搭铁装置和固定板；所述检测架位于所述从动带轮下方且与所述旋转轴固定连接并可随所述旋转轴同步转动，所述工作台下面与所述检测架相对应的位置设有检测开关；所述搭铁装置与所述旋转轴接触且可相对旋转，所述搭铁装置位于所述检测架下方；所述工作台下面设有可固定所述搭铁装置的固定板，所述搭铁装置下部设有弹簧；所述弹簧下方设有调节所述弹簧预紧力以使搭铁装置始终与旋转轴端面接触的阻挡板。