[实用新型]多工位金属自动焊接设备

权利要求书

1.一种多工位金属自动焊接设备，其特征在于：包括机架(1)和设于机架(1)上的工作台(2)，所述多工位金属自动焊接设备还包括：

XY轴滑动模组(3)，其设于所述工作台(2)上；

焊枪固定架(4)，其设于所述XY轴滑动模组(3)上；

至少两把焊枪(5)，其固定于所述焊枪固定架(4)上，且可在X轴和Y轴方向运动；

至少两个工件夹具(6)，其设于所述工作台(2)上且位于所述焊枪(5)前端并与各所述焊枪(5)一一对应；所述各工件夹具(6)包括可相对所述工作台(2)上下运动的上夹具(61)和设于所述工作台(2)上且可相对所述工作台(2)旋转的下夹具(62)；

电动装置(7)，其与所述工作台(2)固定连接且可驱动至少两个所述下夹具(62)同步转动；

升降装置(8)，其固定于所述机架(1)上且可驱动所述上夹具(61)同步上下移动。

2.根据权利要求1所述的多工位金属自动焊接设备，其特征在于：所述下夹具(62)包括：

轴承座(621)，其固定于所述工作台(2)上并与所述焊枪(5)前端的位置相对应；

旋转轴(622),其设于所述轴承座(621)内并穿过所述工作台(2)；

下压紧座(623)，其与所述旋转轴(622)的顶端固定连接并与所述轴承座(621)贴合且可随所述旋转轴(622)同步转动；所述下压紧座(623)上表面设置有下定位块(6231)；

从动带轮(624)，其位于所述工作台(2)下方且与所述旋转轴(622)固定套接。

3.根据权利要求2所述的多工位金属自动焊接设备，其特征在于：所述电动装置(7)位于所述工作台(2)下面且设有主动带轮(71)；所述主动带轮(71)上设置有与至少两个所述从动带轮(624)相配合的皮带(72)；所述主动带轮(71)可驱动所述皮带(72)带动与其相连接的所述从动带轮(624)转动，所述从动带轮(624)可带动所述旋转轴(622)同步转动。

4.根据权利要求2所述的多工位金属自动焊接设备，其特征在于：所述下夹具还包括检测架(625)、搭铁装置(626)和固定板(627)；所述检测架(625)位于所述从动带轮(624)下方且与所述旋转轴(622)固定连接并可随所述旋转轴(622)同步转动，所述工作台(2)下面与所述检测架(625)相对应的位置设有检测开关(628)；所述搭铁装置(626)与所述旋转轴(622)接触且可相对旋转；所述搭铁装置(626)位于所述检测架(625)下方；所述工作台(2)下面设有可固定所述搭铁装置(626)的固定板(627)，所述搭铁装置(626)下部设有弹簧(6261)；所述弹簧(6261)下方设有调节所述弹簧(6261)预紧力以使搭铁装置始终与旋转轴端面接触的阻挡板(6262)。

5.根据权利要求2所述的多工位金属自动焊接设备，其特征在于：

所述升降装置(8)和所述上夹具(61)位于所述下夹具(62)上方，所述升降装置(8)设有与所述机架(1)相固定的夹具固定板(81)；所述升降装置(8)的下端连接有升降推杆(82)；所述升降推杆(82)下端设有升降板(83)；所述上夹具(61)与所述升降板(83)连接且可相对所述工作台(2)上下移动；所述上夹具(61)包括：

夹具导杆(611)，其与所述升降板(83)固定连接且穿过所述夹具固定板(81)并可相对所述工作台(2)上下运动；

上压紧座(612)，其与所述夹具导杆(611)的下端可旋转连接且可随所述夹具导杆(611)上下运动；所述上压紧座(612)下表面设置有上定位块(6121)；

工件定位杆(613)，其设于所述上定位块(6121)上且穿过所述下定位块(6231)。

6.根据权利要求5所述的多工位金属自动焊接设备，其特征在于：所述上压紧座(612)上端设有深沟球轴承(6122)，所述深沟球轴承(6122)与所述夹具导杆(611)下端套接并可使所述上压紧座(612)可绕所述夹具导杆(611)旋转。