[实用新型]一种柔性化天窗遮阳板自动组立系统

说明书

本实用新型公开了一种柔性化天窗遮阳板自动组立系统，包括机架、布置在机架上的输送机构以及沿输送机构运动的产品定位治具，所述机架上布置有螺钉自动拧紧机构、滑脚上料机构以及机械手，所述有螺钉自动拧紧机构、滑脚上料机构以及机械手沿输送机构的输送方向依次分布，所述输送机构旁布置有滑脚安装机构。本实用新型将多种组装工序集成到同一设备中，大幅度提高自动化程度，提高产品组装品质，提高生产效率；通过更换不同的产品定位治具解决了现有专机只适用单一产品的缺陷，提高柔性化；本实用新型降低人为因素对产品品质的影响，减轻操作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种组立系统，特别是一种柔性化天窗遮阳板自动组立系统。

背景技术

天窗遮阳板的组立中，一般需要经过上螺钉、装滑脚、贴标签、扫码标签以及进行滑动力测试等工序。在现有技术中，上述工序一般经过手工处理，如，一名员工利用自动打螺钉枪体将螺钉安装到天窗遮阳板上，并手动剥离标签再贴标签，用扫码机对贴好的标签进行扫描，另一名员工手动将滑脚安装到天窗遮阳板上后，手动将产品搬到滑动力检测机上检测。这种生产方式，对操作人的要求高，且人工强度，组装效率低，自动化低。用于上述工序的组装设备柔性化程度低，一般只适用于特定的一款产品。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种柔性化天窗遮阳板自动组立系统，其能自动完成上螺钉、装滑脚和滑动力测试，提高组立的自动化程度。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种柔性化天窗遮阳板自动组立系统，包括机架、布置在机架上的输送机构以及沿输送机构运动的产品定位治具，所述机架上布置有螺钉自动拧紧机构、滑脚上料机构以及机械手，所述有螺钉自动拧紧机构、滑脚上料机构以及机械手沿输送机构的输送方向依次分布，所述输送机构旁布置有滑脚安装机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手旁布置有滑动力检测机构和标签剥离机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手的末端安装有连接盘，所述连接盘的中部布置有将输送机构输送至滑动力检测机构的第一吸附盘，所述第一吸附盘旁布置有四组滑脚上料吸盘、扫码枪和标签吸附盘，四组所述滑脚上料吸盘均匀分布在第一吸附盘中两个相对的侧面，所述扫码枪和标签吸附盘分别布置在第一吸附盘中余下的两个相对侧面上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送机构的末端布置有标签热压机，所述标签热压机包括热压机座、安装在热压机座上的热压气缸以及布置在热压气缸的动作端上的热压块，所述热压气缸的动作端朝下，所述热压块内布置有发热源。

作为上述技术方案的进一步改进，所述螺钉自动拧紧机构包括横架在输送机构进口处的第一龙门架，所述第一龙门架的横梁上布置有一第一移动块，所述第一移动块上安装有至少一个螺钉气缸以及少一个螺钉上料器，每个所述螺钉气缸的动作端安装有一个自动打螺钉枪体，所述自动打螺钉枪体的工作端朝下。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑脚上料机构包括安装在输送机构一侧的两个滑脚振动盘，每个所述滑脚振动盘上布置有一个滑脚输送轨道以及位于滑脚输送轨道末端的分料块，所述分料块上布置有一个滑脚容置腔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑脚安装机构包括安装在输送机构两侧的四个滑脚安装气缸，每个所述滑脚安装气缸的动作端与机架上的导向块连接，所述滑脚安装气缸的上端面布置有安装套，所述安装套上布置有滑脚仿形腔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动力检测机构包括滑动力检测平台以及布置在滑动力检测平台上的滑动力检测夹具，所述滑动力检测平台外侧布置有接料平台，所述滑动力检测平台和接料平台之间布置有卸料龙门架，所述卸料龙门架的横梁上布置有第二移动块，所述第二移动块上布置有卸料气缸以及安装在卸料气缸工作端上的卸料吸盘。