[实用新型]一种柔性化天窗遮阳板自动组立系统

权利要求书

1.一种柔性化天窗遮阳板自动组立系统，其特征在于：包括机架、布置在机架上的输送机构以及沿输送机构运动的产品定位治具，所述机架上布置有螺钉自动拧紧机构、滑脚上料机构以及机械手，所述有螺钉自动拧紧机构、滑脚上料机构以及机械手沿输送机构的输送方向依次分布，所述输送机构旁布置有滑脚安装机构。

2.根据权利要求1所述的柔性化天窗遮阳板自动组立系统，其特征在于：所述机械手旁布置有滑动力检测机构和标签剥离机。

3.根据权利要求2所述的柔性化天窗遮阳板自动组立系统，其特征在于：所述机械手的末端安装有连接盘，所述连接盘的中部布置有将输送机构输送至滑动力检测机构的第一吸附盘，所述第一吸附盘旁布置有四组滑脚上料吸盘、扫码枪和标签吸附盘，四组个所述滑脚上料吸盘均匀分布在第一吸附盘中两个相对的侧面，所述扫码枪和标签吸附盘分别布置在第一吸附盘中余下的两个相对侧面上。

4.根据权利要求3所述的柔性化天窗遮阳板自动组立系统，其特征在于：所述输送机构的末端布置有标签热压机，所述标签热压机包括热压机座、安装在热压机座上的热压气缸以及布置在热压气缸的动作端上的热压块，所述热压气缸的动作端朝下，所述热压块内布置有发热源。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的柔性化天窗遮阳板自动组立系统，其特征在于：所述螺钉自动拧紧机构包括横架在输送机构进口处的第一龙门架，所述第一龙门架的横梁上布置有一第一移动块，所述第一移动块上安装有至少一个螺钉气缸以及少一个螺钉上料器，每个所述螺钉气缸的动作端安装有一个自动打螺钉枪体，所述自动打螺钉枪体的工作端朝下。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的柔性化天窗遮阳板自动组立系统，其特征在于：所述滑脚上料机构包括安装在输送机构一侧的两个滑脚振动盘，每个所述滑脚振动盘上布置有一个滑脚输送轨道以及位于滑脚输送轨道末端的分料块，所述分料块上布置有一个滑脚容置腔。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的柔性化天窗遮阳板自动组立系统，其特征在于：所述滑脚安装机构包括安装在输送机构两侧的四个滑脚安装气缸，每个所述滑脚安装气缸的动作端与机架上的导向块连接，所述滑脚安装气缸的上端面布置有安装套，所述安装套上布置有滑脚仿形腔。

8.根据权利要求2或3或4所述的柔性化天窗遮阳板自动组立系统，其特征在于：所述滑动力检测机构包括滑动力检测平台以及布置在滑动力检测平台上的滑动力检测夹具，所述滑动力检测平台外侧布置有接料平台，所述滑动力检测平台和接料平台之间布置有卸料龙门架，所述卸料龙门架的横梁上布置有第二移动块，所述第二移动块上布置有卸料气缸以及安装在卸料气缸工作端上的卸料吸盘。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的柔性化天窗遮阳板自动组立系统，其特征在于：所述输送机构包括安装在机架上的伺服输送电机、两条输送滑轨以及横架在两条滑轨上的第三移动块，所述伺服输送电机的输送端通过丝杆组件与第三移动块连接。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的柔性化天窗遮阳板自动组立系统，其特征在于：所述产品定位治具包括产品定位板以及沿产品定位板四周分别的夹紧气缸，所述夹紧气缸的动作端朝上，夹紧气缸的动作端安装有夹紧块，所述夹紧块的下端面和产品定位板之间形成夹紧空间。