[实用新型]一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其结构包括工作台、可旋转固定平台、操作平台、开关按钮、设备控制箱、活动轮、固定连接板、集成电路板、设备发动机、固定支撑装置、旋转主轴、调节锁紧螺母，工作台垂直固定在可旋转固定平台的上方，可旋转固定平台通过螺丝固定在固定连接板的右侧，固定支撑装置设有受力板、弹簧、设备外壳体、可调节固定位置螺丝、连接凹槽、伸缩板，本实用新型通过设有的固定支撑装置，能够在设备进行工作的时候给设备一个支撑点，让设备在调节角度的时候也有一个支撑物进行支撑着，防止上方的零件掉落造成危险，提高了设备的稳定性。

技术领域

本实用新型是一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，属于调节装置领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开了申请号为：CN201620169594.3的一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其包括，传动机构，传动机构与焊接机器人工作台连接，动力机构，检测机构，该检测机构与焊接机器人工作台同轴连接，控制机构，该控制机构分别与传动机构、动力机构和检测机构信号连接，本实用新型调节装置不仅结构简单、操作容易和生产成本低，而且可对焊接机器人工作台翻转角度和翻转位置进行高精度调节控制，从而提高焊接机器人在工作台上焊接操作的质量和精度，现有技术设备在设备使用过程中无法将设备进行固定，导致设备在进行旋转调节角度时可能会造成上方零件掉落砸下造成危险，设备无支撑物会导致设备重心不稳发生倾斜。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，以解决现有技术设备在设备使用过程中无法将设备进行固定，导致设备在进行旋转调节角度时可能会造成上方零件掉落砸下造成危险，设备无支撑物会导致设备重心不稳发生倾斜的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其结构包括工作台、可旋转固定平台、操作平台、开关按钮、设备控制箱、活动轮、固定连接板、集成电路板、设备发动机、固定支撑装置、旋转主轴、调节锁紧螺母，所述工作台垂直固定在可旋转固定平台的上方，所述可旋转固定平台通过螺丝固定在固定连接板的右侧，所述操作平台胶连接在设备控制箱表面的上方，所述开关按钮安装在操作平台表面的右下角并且通过导线与集成电路板电连接，所述活动轮安设在设备控制箱的下方并且采用机械连接，所述设备控制箱垂直固定在固定连接板的左侧，所述集成电路板胶连接在设备控制箱内部的左侧，所述设备发动机螺旋连接在集成电路板的右侧，所述固定支撑装置垂直固定在可旋转固定平台的下方，所述调节锁紧螺母螺旋连接在工作台的后方，所述旋转主轴安装在可旋转固定平台的内部中心并且采用机械连接，所述固定支撑装置设有受力板、弹簧、设备外壳体、可调节固定位置螺丝、连接凹槽、伸缩板，所述受力板螺丝连接在伸缩板的上方，所述伸缩板安装在连接凹槽的上方并且采用机械连接，所述连接凹槽垂直固定在设备外壳体的中心，所述可调节固定位置螺丝螺旋连接在弹簧的右侧，所述弹簧安设在连接凹槽的下方并且采用机械连接，所述设备外壳体垂直固定在可旋转固定平台的下方。

进一步地，所述工作台与可旋转固定平台互相垂直。

进一步地，所述活动轮设有两个以上并且处于同一水平面。

进一步地，所述固定连接板设有两个并且互相平行。

进一步地，所述旋转主轴与调节锁紧螺母互相平行。

进一步地，所述旋转主轴内部设有润滑剂，防止内部零件摩擦损坏。

进一步地，所述操作平台上设有零件解释牌，防止人们误碰发生危险。

有益效果