[实用新型]转子磁钢的装配进给装置

权利要求书

1.一种转子磁钢的装配进给装置，包括依次布置的上料系统、传送系统及进给系统，装配进给装置还包括与上述系统通信以控制这些系统的控制系统，其特征在于，上料系统包括振动驱动器，双向振动台，真空吸嘴，机械臂，视觉相机，单向振动料盒，其中，料盒安装在振动台的上面，料盒的出料口对着振动台；振动器安装在振动台的下面，并与振动台和料盒驱动连接，使之产生振动运动；吸嘴在机械臂的下面安装于机械臂上；相机悬挂在振动台上方并限定视觉区域。

2.根据权利要求1所述的转子磁钢的装配进给装置，其特征在于，上料系统还包括上料安全门，上料安全门安装在料盒的进料口处。

3.根据权利要求1或2所述的转子磁钢的装配进给装置，其特征在于，上料系统还包括退料盒，退料盒安装在振动台的一端处，与传送系统相对。

4.根据权利要求1或2所述的转子磁钢的装配进给装置，其特征在于，传送系统包括基座，传送带，磁钢检测传感器，驱动电机，其中，电机驱动传送带运转；传感器设置在传送带的与上料系统相邻的一端，检测机械臂转移到传送带上的磁钢并进行计数。

5.根据权利要求1或2所述的转子磁钢的装配进给装置，其特征在于，进给系统包括固定的基座，固定在基座上的伺服电机，固定在伺服电机上的位移传感器和拉杆气缸，固定在基座上的旋转气缸，连接在旋转气缸上的磁钢料斗，固定在磁钢料斗的下侧的锁紧夹以锁住磁钢料斗，与传送系统的传送带相连接的连接基座，固定在连接基座上的第一气缸，用于解锁锁紧夹的第二气缸，磁钢压装导向工装及驱动磁钢压装导向工装的第三气缸，其中，伺服电机移动拉杆气缸，拉杆气缸拉动磁钢，传感器则检测拉杆气缸移动的距离；磁钢料斗通过旋转气缸在上位和下位之间旋转，在上位，磁钢料斗与连接基座相连接，在下位，磁钢料斗与磁钢压装导向工装相接并位于其上方；第一和第二气缸在伸出位置和缩回位置之间移动，在伸出位置，第一气缸锁住连接基座，而第二气缸则解锁锁紧夹，在缩回位置，连接基座松开，而锁紧夹锁住磁钢料斗。

6.根据权利要求5所述的转子磁钢的装配进给装置，其特征在于，进给系统还包括检测磁钢是否正确落位至磁钢压装导向工装的传感器。

7.根据权利要求5所述的转子磁钢的装配进给装置，其特征在于，进给系统还包括固定于磁钢压装导向工装下方的磁钢挡板和用于驱动磁钢挡板的第四气缸，其中，磁钢挡板在初始位置和压装位置之间移动，在初始位置，磁钢挡板位于磁钢压装导向工装的下方，在压装位置，磁钢挡板在左侧顶住磁钢。