[实用新型]一种使用安全的建筑用石块码垛机

说明书

本实用新型公开了一种使用安全的建筑用石块码垛机，包括底座和平行四连杆，所述底座的上方设置有转轴，所述转轴的上方设置有机体，所述机体的一端设置有伺服电机，所述伺服电机的一端设置有固定螺母，所述机体的顶端设置有后大臂，所述后大臂的一端设置有前大臂，所述平行四连杆的一端设置有手爪连接器，所述平行四连杆的上方设置有连接杆，所述手爪连接器的底端设置有手爪旋转器；通过在手爪的两端设置有伸缩气缸，伸缩气缸带动伸缩杆使得在对大型的石料进行码垛时，可以调节手爪的高低，实现手爪的抓取，通过在手爪爪齿上设置有缓冲装置，可以减少石块对手爪爪齿的磨损，使得手爪爪齿的跟换频率减少，同时减少了使用的成本。

技术领域

本实用新型属于建筑机械技术领域，具体涉及一种使用安全的建筑用石块码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，本设备采用PLC+ 触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐。

现有的使用安全的建筑用石块码垛机，在使用时由于石块的表面比较粗糙，码垛机在使用时由于手爪在抓起石块时，石块对码垛机的手爪的磨损加大，使得码垛机的手爪的更换比较频繁，使得码垛机在使用时的成本价高，且现有的码垛机的手爪只能调节手爪的横向间的距离，不能根据石块的高低来调节手爪爪齿的长短的问题，为此我们提出一种使用安全的建筑用石块码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用安全的建筑用石块码垛机，以解决上述背景技术中提出现有的使用安全的建筑用石块码垛机，在使用时由于石块的表面比较粗糙，码垛机在使用时由于手爪在抓起石块时，石块对码垛机的手爪的磨损加大，使得码垛机的手爪的更换比较频繁，使得码垛机在使用时的成本价高，且现有的码垛机的手爪只能调节手爪的横向间的距离，不能根据石块的高低来调节手爪爪齿的长短的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使用安全的建筑用石块码垛机，包括底座和平行四连杆，所述底座的上方设置有转轴，所述转轴的上方设置有机体，所述机体的一端设置有伺服电机，所述伺服电机的一端设置有固定螺母，所述机体的顶端设置有后大臂，所述后大臂的一端设置有前大臂，所述平行四连杆的一端设置有手爪连接器，所述平行四连杆的上方设置有连接杆，所述手爪连接器的底端设置有手爪旋转器，所述手爪旋转器的一端设置有张开气缸，所述手爪旋转器的下方设置有伸缩杆，所述手爪旋转器与伸缩杆的连接位置处设置有连接片，所述伸缩杆的一端设置有伸缩气缸，所述伸缩杆的底端设置有缓冲装置，所述缓冲装置的底端设置有手爪爪齿，所述手爪爪齿的上方设置有弹簧，所述弹簧的顶端设置有夹板，所述伸缩杆与手爪爪齿的连接位置处设置有连接头，所述伺服电机与外部电源连接。

优选的，所述弹簧与夹板通过螺母固定连接。

优选的，所述伸缩气缸与手爪爪齿通过连接头固定连接。

优选的，所述伸缩气缸共设置有两个，且两个伸缩气缸分别固定连接在手爪的两端。

优选的，所述伸缩杆通过连接片固定连接在手爪旋转器上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在手爪的两端设置有伸缩气缸，伸缩气缸带动伸缩杆使得在对大型的石料进行码垛时，可以调节手爪的高低，实现手爪的抓取，通过在手爪爪齿上设置有缓冲装置，可以减少石块对手爪爪齿的磨损，使得手爪爪齿的跟换频率减少，同时减少了使用的成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；