[实用新型]一种使用安全的建筑用石块码垛机有效
| 申请号： | 201721559311.7 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN207580906U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 闫瑞国 | 申请（专利权）人： | 甘肃鸿丰建材有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 宋涛 |
| 地址： | 735300 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手爪 一端设置 连接器 平行四连杆 伸缩气缸 伺服电机 后大臂 建筑用 码垛机 底座 爪齿 转轴 抓取 本实用新型 有机体 顶端设置 固定螺母 缓冲装置 两端设置 大型的 连接杆 前大臂 伸缩杆 四连杆 旋转器 底端 爪爪 磨损 石料 | ||
1.一种使用安全的建筑用石块码垛机，包括底座(1)和平行四连杆(5)，其特征在于：所述底座(1)的上方设置有转轴(2)，所述转轴(2)的上方设置有机体(15)，所述机体(15)的一端设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的一端设置有固定螺母(16)，所述机体(15)的顶端设置有后大臂(4)，所述后大臂(4)的一端设置有前大臂(14)，所述平行四连杆(5)的一端设置有手爪连接器(7)，所述平行四连杆(5)的上方设置有连接杆(6)，所述手爪连接器(7)的底端设置有手爪旋转器(8)，所述手爪旋转器(8)的一端设置有张开气缸(9)，所述手爪旋转器(8)的下方设置有伸缩杆(12)，所述手爪旋转器(8)与伸缩杆(12)的连接位置处设置有连接片(10)，所述伸缩杆(12)的一端设置有伸缩气缸(11)，所述伸缩杆(12)的底端设置有缓冲装置(13)，所述缓冲装置(13)的底端设置有手爪爪齿(18)，所述手爪爪齿(18)的上方设置有弹簧(19)，所述弹簧(19)的顶端设置有夹板(20)，所述伸缩杆(12)与手爪爪齿(18)的连接位置处设置有连接头(17)，所述伺服电机(3)与外部电源连接。
2.根据权利要求1所述的一种使用安全的建筑用石块码垛机，其特征在于：所述弹簧(19)与夹板(20)通过螺母固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种使用安全的建筑用石块码垛机，其特征在于：所述伸缩气缸(11)与手爪爪齿(18)通过连接头(17)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种使用安全的建筑用石块码垛机，其特征在于：所述伸缩气缸(11)共设置有两个，且两个伸缩气缸(11)分别固定连接在手爪的两端。
5.根据权利要求1所述的一种使用安全的建筑用石块码垛机，其特征在于：所述伸缩杆(12)通过连接片(10)固定连接在手爪旋转器(8)上。
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