[实用新型]一种防撞缓震的AGV用车架

说明书

本实用新型公开了AGV技术领域的一种防撞缓震的AGV用车架，所述车架本体左侧底部和右侧底部均设置有若干组第一固定块，所述第一固定块远离车架本体得一侧设置有弹性垫和第一刚性弹簧，所述车架本体的侧壁顶部沿着圆周方向设置有气垫，所述支撑板顶部沿着支撑板圆周方向均匀设置有若干组减震装置单元，且减震装置单元包括基座，所述顶块顶部设置有U型板，所述U型板顶部设置有弹性伸缩杆和第二刚性弹簧，所述弹性伸缩杆和第二刚性弹簧的顶部连接第二固定块，所述第二固定块顶部设置有载货板。该实用新型结构简单合理，使用方便，可以有效的减少行驶振动对AGV内部机构损坏，同时也保护了AGV的实用性能。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种防撞缓震的AGV用车架。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的简称，也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。由于AGV具有智能化程度、运输速度快、节省空间等优点，其应用范围越来越广泛。因此，AGV需要应付的路面情况也越来越复杂。面对复杂的路面情况，AGV运行所受的振动不仅剧烈，而且持续时间长，造成机体的内部机构损耗严重，因此减少行驶振动对AGV内部机构损坏，一直是本领域技术人员研发的重点。。但现有的AGV减震结构一般是借鉴传统运输设备的减震装置研发得出的，一部分结构复杂，制作成本高，另一部分虽然结构简单，但减震效果差，因此现有技术中的AGV减震装置并不能满足人们的实际需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防撞缓震的AGV用车架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防撞缓震的AGV用车架，包括车架本体，所述车架本体顶部设置有支撑板，所述车架本体左侧底部和右侧底部均设置有若干组第一固定块，所述第一固定块远离车架本体得一侧设置有弹性垫和第一刚性弹簧，且第一刚性弹簧设置于弹性垫的外缘，所述弹性垫和第一刚性弹簧的另一端均和防撞板连接，所述车架本体的侧壁顶部沿着圆周方向设置有气垫，所述支撑板顶部沿着支撑板圆周方向均匀设置有若干组减震装置单元，且减震装置单元包括基座，所述基座设置在支撑板的顶部，所述基座顶部设置有顶块，所述顶块顶部设置有U型板，所述U型板顶部设置有弹性伸缩杆和第二刚性弹簧，且所述第二刚性弹簧设置在弹性伸缩杆外缘方向，所述弹性伸缩杆和第二刚性弹簧的顶部连接第二固定块，所述第二固定块顶部设置有载货板，所述载货板的底部设置有两组结构相同的导向架，且所述导向架设置在第二固定块的两侧，所述U型板远离第二刚性弹簧的一侧设置有连接块，所述导向架的内腔设置有滑槽，所述连接块连接块上设置有和滑槽相配合的滑块。

优选的，所述滑块与滑槽的接触处涂抹有耐磨层，且所述滑槽的内腔均涂抹有耐腐蚀层。

优选的，所述第二刚性弹簧的最大压缩量小于导向架底部到支撑板的顶部的距离。

优选的，所述防撞板的外侧均设置有耐磨橡胶套，且耐磨橡胶套上设置有蜂窝状的防滑纹。

优选的，所述气垫的厚度设置于不小于5cm，且通过魔术贴的方式与车架本体连接。

优选的，所述滑槽的开设方向设置为沿着导向架的长度方向，且贯穿与导向架的内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该实用新型结构简单合理，使用方便，通过在车架本体外侧壁设置气垫、第一刚性弹簧和防撞板可以有效的减少行驶振动对AGV内部机构损坏，同时也保护了AGV的实用性能。

(2)通过在车架本体顶部设置若干组装置单元，可以有效减缓载货物的振动传递进AGV内部的直接性，使车架本体受的振动较为均匀，同时可以有效吸收各个方向上的振动，减震效果好，对于AGV内部起到了很好的保护效果。

附图说明