[实用新型]一种具有减震功能的AGV集装箱托架

说明书

本实用新型公开了AGV领域的一种具有减震功能的AGV集装箱托架，包括车体和托架，所述托架与车体之间通过减震装置连接，所述减震装置包括底座，所述底座的顶部设置有套管，所述套管的内腔顶部活动插接有插杆，所述插杆底部的外侧设置有限位块，所述套管的内腔设置有与限位块相匹配的限位槽，所述插杆的顶部设置有挡块，所述插杆和套管的外侧螺旋缠绕有减震弹簧，减震弹簧在集装箱运输过程中起到有效的减震作用，套管和插杆的配合起到导向的作用，保证托架在减震过程中可以上下移动进行减震，不会向其他方向晃动，保证了稳定性，通过安装孔与螺栓的匹配，活动导向块可以对长度不同的集装箱进行导向和固定。

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，具体为一种具有减震功能的AGV集装箱托架。

背景技术

目前，市场中的AGV的集装箱托架机构非常简单，通常只是在车体的两侧及两端固定设置简单的挡块结构，对自动导引运输车上的集装箱起简单的限位作用，防止集装箱滑落。在运输的过程中不能很好的减震，只能依靠AGV车体自生的减震装置进行减震。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的AGV集装箱托架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能的AGV集装箱托架，包括车体和托架，所述托架与车体之间通过减震装置连接，所述减震装置包括底座，所述底座的顶部设置有套管，所述套管的内腔顶部活动插接有插杆，所述插杆底部的外侧设置有限位块，所述套管的内腔设置有与限位块相匹配的限位槽，所述插杆的顶部设置有挡块，所述插杆和套管的外侧螺旋缠绕有减震弹簧，所述托架的前后两侧均匀设置有固定导向块，所述固定导向块的底部设置有加强筋，且加强筋的左侧与托架连接。

优选的，所述托架上开设有滑槽，所述滑槽内腔的左右两端均活动插接有滑块，所述滑块的左侧设置有活动导向块，所述滑块与托架上均开设有安装孔，且安装孔的内腔螺旋连接有螺栓。

优选的，所述活动导向块的竖截面呈直角梯形，且直角梯形短的一条底与滑块连接所。

优选的，所述托架的顶部设置有橡胶垫，所述橡胶垫的顶部设置有防滑凸粒。

优选的，所述车体的左侧设置有报警器，所述车体顶部的四角均匀开设有凹槽，所述凹槽的内腔设置有限位开关，且托架的底部设置有与限位开关相匹配的连接杆，所述限位开关与报警器电性连接。

优选的，所述限位开关的顶部与车体的顶部在同一水平线，所述连接杆的长度与减震弹簧最短长度时减震装置的长度相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，使用方便，减震弹簧在集装箱运输过程中起到有效的减震作用，套管和插杆的配合起到导向的作用，保证托架在减震过程中可以上下移动进行减震，不会向其他方向晃动，保证了稳定性，通过安装孔与螺栓的匹配，活动导向块可以对长度不同的集装箱进行导向和固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结俯视图；

图3为本实用新型减震装置示意图；

图4为本实用新型固定导向块示意图；

图5为本实用新型滑块示意图。

图中：1车体、2托架、3减震装置、31底座、32套管、33插杆、24挡块、35减震弹簧、36限位块、37限位槽、4报警器、5固定导向块、6加强筋、7滑槽、8滑块、9活动导向块、10安装孔、11橡胶垫、12凹槽、13限位开关、14连接杆、15螺栓。

具体实施方式