[实用新型]一种微小卫星零动量实现太阳能捕获的装置有效
申请号: | 201721553165.7 | 申请日: | 2017-11-20 |
公开(公告)号: | CN207510746U | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 蔡承志;苗建旺;孔飞飞;谷振宇 | 申请(专利权)人: | 北京千乘探索科技有限公司 |
主分类号: | B64G1/36 | 分类号: | B64G1/36 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动量 卫星 本实用新型 太阳敏感器 太阳能捕获 磁力矩器 太阳帆板 微小卫星 磁强计 法线 姿轨控系统 方式捕获 工作模式 控制力矩 矢量方向 速率阻尼 太阳矢量 法线轴 太阳 磁控 入轨 预设 指向 | ||
本实用新型提供了一种微小卫星零动量实现太阳能捕获的装置,包括:模拟式太阳敏感器、磁强计和磁力矩器;所述模拟式太阳敏感器与所述磁强计用于共同确定卫星的姿态;所述磁力矩器用于提供速率阻尼过程中的控制力矩,并用于将卫星太阳帆板的法线轴指向太阳的矢量方向,控制卫星太阳帆板法线与太阳矢量方向的夹角小于预设阈值,实现卫星的零动量磁控方式捕获太阳。本实用新型简化了姿轨控系统工作模式,提高了卫星入轨初期工作的可靠性。
技术领域
本实用新型涉及卫星技术领域,具体涉及一种微小卫星零动量实现太阳能捕获的装置。
背景技术
微小卫星在星箭分离初期,为了实现快速消旋,一般采用推力器的控制方式,实现卫星的三轴速率阻尼。当姿态角速度达到阈值后,引入星敏感器和动量轮,使卫星的太阳帆板法线指向太阳,从而完成太阳捕获任务,实现了卫星的能源自主供应。
微小卫星虽然可以通过使用推力器实现快速消旋,但是卫星上至少需要安装6台推力器,这大大增加了卫星的结构重量和复杂度。同时,在实现太阳捕获前就引入星敏感器和动量轮等大功耗单机,不仅会大量消耗卫星本身的能源,而且有可能使动量轮快速饱和,造成姿态失控。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型提供了一种微小卫星零动量实现太阳能捕获的装置,本实用新型简化了姿轨控系统工作模式,提高了卫星入轨初期工作的可靠性。
为实现上述目的,本实用新型提供了以下技术方案:
本实用新型提供了一种微小卫星零动量实现太阳捕获的装置,包括:模拟式太阳敏感器、磁强计和磁力矩器;
所述模拟式太阳敏感器与所述磁强计用于共同确定卫星的姿态;
所述磁力矩器用于提供速率阻尼过程中的控制力矩,并用于将卫星太阳帆板的法线轴指向太阳的矢量方向,控制卫星太阳帆板法线与太阳矢量方向的夹角小于预设阈值,实现卫星的零动量磁控方式捕获太阳。
进一步地,所述磁强计为三轴磁强计。
进一步地,所述磁强计还用于在卫星进入地影时确定卫星的俯仰角。
进一步地,所述磁力矩器的输出经过预设延迟后作用于卫星的本体,用于提供速率阻尼过程中的控制力矩。
进一步地,所述磁力矩器用于减小卫星三轴的角速度,控制卫星太阳帆板法线与太阳矢量方向的夹角小于预设阈值。
由上述技术方案可知,本实用新型提供的微小卫星零动量实现太阳捕获的装置,通过使用“模拟式太阳敏感器+磁强计+磁力矩器”在卫星入轨初期作为姿态测量和控制单元,由于本实用新型并未引入陀螺、星敏感器、推力器以及动量轮等大功耗控制单元,因而不仅简化了姿轨控系统的配置,同时也提高了整星的可靠性。此外,在本实用新型中,由于各单元输出量均为模拟量,故避免了大量数据处理环节,从而提高了姿控分系统在速率阻尼阶段的工作可靠性。进一步地,在本实用新型中,由于模拟太阳敏感器、磁强计以及磁力矩器都属于低功耗单元,故本实用新型能够明显降低星上能耗。综上可知,本实用新型简化了姿轨控系统工作模式,提高了卫星入轨初期工作的可靠性,实现了星箭分离后速率阻尼过程的姿控过程所需资源的最小化。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一实施例提供的微小卫星零动量实现太阳捕获的装置的结构示意图;
图2是本实用新型一实施例提供的微小卫星零动量实现太阳捕获的装置的工作原理示意图。
具体实施方式
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