[实用新型]一种简易采莓手推车

说明书

本实用新型公开了一种简易采莓手推车，由手推车车厢、双侧采摘刀、辅助采摘装置、推动杆和操作手把、贮莓箱组成，手推车车厢由两边高度与角度可变化的机械板制成。双侧采摘刀通过杠杆连接在手推车车厢后部的两块机械板上。本实用新型采用可调节高度与角度的手推车车厢可贴合大多数垄沟，适用性强。双侧采摘刀可提升采摘效率，推动杆和操作手把可直接解决传统人工需要经常弯腰蹲下的问题。简易采莓手推车不仅制造成本低，还大大提高了工作效率，同时解决了传统人工需要经常弯腰蹲下的问题。

技术领域

本实用新型属于辅助人工采摘装置领域，具体地说是涉及一种小型带双侧采摘刀的草莓采摘机械装置。

背景技术

农业生产自古以来都是我国的重要产业，设计农业生产辅助装置有很大的意义。草莓凭借着自己鲜美的味道和较高的营养价值，赢得了不少人青睐。草莓一直以来都是人们极其喜爱的水果，因此草莓的种植也相当普遍，甚至在一些地方，草莓成为了支柱型产业。

在草莓采摘装置方面，国内外都有一定的研究，相关的专利发明并不少见。目前，由于草莓的巨大市场，草莓采摘机器人的研究在国内外受到了广泛重视。从1983年第一台番茄采摘机器人在美国诞生以来，采摘机器人的研究和开发已经经历了30多年。目前欧美各国都开展了针对柑橘、苹果、葡萄和黄瓜等基于各种栽培方式的果蔬采摘机器人的研究，这为草莓采摘机器人的诞生奠定了技术基础。国外有专门设计用来采摘的大型自动化机械，日本冈山大学研制过高价栽培草莓采摘机器人，这个机器人的机械部分是一只具有5个自由度的极坐标机械手，能够有效地工作，中国农业大学也研究设计过“草莓采摘童一号”草莓采摘机器人。但是因为成本和技术原因，在我国的草莓种植地这类先进采摘方法并没有普遍使用，大多数地方仍然保持着手工采摘。

根据分析国外采摘机械发现，国外主要是针对高挂式采摘机器的研究，就草莓采摘机械的研究方向来看，对于适用于在我国主要种植模式的地垄式草莓采摘机械比较少，虽有涉及到的机型，但研究不够完善，无驱动装置并且体积较大，无法和实际的种植环境相结合。且单独对机械设计方面的研究多集中于末端执行器以及视觉系统的设计研究。

我国主要种植模式的地垄式草莓果实长得低，目前能够低空间采摘草莓的机械设计少之又少，更不说小型辅助人工采摘机械了。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供了一种直接跳过机械手臂的设计及传感器的使用等大部分辅助人工采摘机械的技术方式。与传统人工采摘方式比较，不仅能完好地采摘草莓，还大大提高了工作效率，降低了成本，更是直接解决传统采摘方式中采摘工人需要多次弯腰的问题。总体来说，装置设计操作简便，更重要的是制造成本极低，极大地减少了人力物力。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种简易采莓手推车，包括手推车车厢、双侧采摘刀、辅助采摘装置、推动杆和操作手把和贮莓箱，所述手推车车厢的端面呈梯形，包括底板和两侧的机械板；机械板与底板通过合页铰接，机械板的开合角度可调；所述双侧采摘刀包括刀刃、刀架和连接杆，辅助采摘装置包括立板、弹簧和刚绳，刀刃固定在刀架上，刀架的一端与连接杆固连，连接杆与辅助采摘装置的立板转动连接，连接点位于连接杆的中点，连接杆的另一端与刚绳的一端连接，刚绳的另一端与操作手把连接，推动杆上设置有套环，刚绳穿过套环设置；刀刃沿机械板长度方向设置，非采摘状态时刀刃与机械板之间存在间隙；所述贮莓箱可设置在手推车车厢上。

进一步改进，所述机械板原理底板的一边通过合页铰接有延伸板，延伸板水平设置；采摘时，带人与手推车车厢两侧机械板贴合，机械板为双侧采摘刀的切裁底板。

进一步改进，所述手推车车厢的底板底部设置有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：