[实用新型]一种冲压机械手的中间翻转台

说明书

本实用新型公开了一种冲压机械手的中间翻转台，包括翻转台，所述翻转台的顶端安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间固定有两组限位杆，所述第一固定板和第二固定板之间设置有缓冲板和夹板，所述缓冲板和夹板均与限位杆滑动连接，所述第一固定板靠近缓冲板的一侧等距固定有多组套杆，套杆为空腔结构，所述缓冲板靠近第一固定板的一侧与套杆相对应的位置均固定有伸缩杆，所述伸缩杆的一端延伸至套杆的内部，所述夹板和第二固定板之间设置有水平放置的螺纹杆。本实用新型设计合理，结构新颖，操作方便，实用性强，可对不同型号的物料进行夹持，同时可有效防止物料被破坏，有利于增强冲压机械手的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及冲压机械手技术领域，尤其涉及一种冲压机械手的中间翻转台。

背景技术

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。目前市场上的冲压机械手一般都带中间翻转台，但是传统的翻转台结构过于简单，不能对不同型号的物料进行夹持，使用范围太窄，越来越不能满足操作人员的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲压机械手的中间翻转台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种冲压机械手的中间翻转台，包括翻转台，所述翻转台的顶端安装有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间固定有两组限位杆，所述第一固定板和第二固定板之间设置有缓冲板和夹板，所述缓冲板和夹板均与限位杆滑动连接，所述第一固定板靠近缓冲板的一侧等距固定有多组套杆，所述套杆为空腔结构，所述缓冲板靠近第一固定板的一侧与套杆相对应的位置均固定有伸缩杆，所述伸缩杆的一端延伸至套杆的内部，所述夹板和第二固定板之间设置有水平放置的螺纹杆，所述螺纹杆的一端与夹板转动连接，所述螺纹杆的另一端贯穿第二固定板并固定有第一电机，所述第一电机的输出轴一端与螺纹杆的一端固定连接。

优选的，所述翻转台的一侧设置有第一支撑板，所述第一支撑板远离翻转台的一侧中部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴一端固定有传动轴，所述传动轴与翻转台靠近第一支撑板的一侧中部固定连接。

优选的，所述翻转台的另一侧设置有第二支撑板，所述第二支撑板与翻转台之间连接有转动杆，所述转动杆的一端与翻转台靠近第二支撑板的一侧中部固定连接，所述转动杆的另一端与第二支撑板靠近翻转台的一侧中部转动连接。

优选的，所述第一支撑板和第二支撑板靠近翻转台的一侧均固定有支架，两组所述支架的中部均开设有通孔，所述通孔的内部安装有轴承，所述传动轴和转动杆均通过轴承与支架转动连接。

优选的，所述套杆靠近伸缩杆的一端中部开设有开口，所述伸缩杆与所述开口内壁滑动连接，所述伸缩杆的一端通过开口延伸至套杆的内部并固定有挡块，所述挡块和套杆的另一端内壁之间固定有弹簧。

本实用新型的有益效果是：通过启动第二电机带动翻转台翻转，通过第一电机控制夹板和缓冲板夹持不同型号的物料，同时弹簧的弹性作用能有效防止物料被破坏，最终实现翻转台对不同型号的物料进行夹持和翻转的目的，本实用新型设计合理，结构新颖，操作方便，实用性强，可对不同型号的物料进行夹持，同时可有效防止物料被破坏，有利于增强冲压机械手的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种冲压机械手的中间翻转台的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种冲压机械手的中间翻转台的结构侧视图。