[实用新型]一种冲压机械手的中间翻转台

权利要求书

1.一种冲压机械手的中间翻转台，包括翻转台(1)，其特征在于，所述翻转台(1)的顶端安装有第一固定板(2)和第二固定板(3)，所述第一固定板(2)和第二固定板(3)之间固定有两组限位杆(4)，所述第一固定板(2)和第二固定板(3)之间设置有缓冲板(5)和夹板(6)，所述缓冲板(5)和夹板(6)均与限位杆(4)滑动连接，所述第一固定板(2)靠近缓冲板(5)的一侧等距固定有多组套杆(7)，所述套杆(7)为空腔结构，所述缓冲板(5)靠近第一固定板(2)的一侧与套杆(7)相对应的位置均固定有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的一端延伸至套杆(7)的内部，所述夹板(6)和第二固定板(3)之间设置有水平放置的螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的一端与夹板(6)转动连接，所述螺纹杆(9)的另一端贯穿第二固定板(3)并固定有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出轴一端与螺纹杆(9)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机械手的中间翻转台，其特征在于，所述翻转台(1)的一侧设置有第一支撑板(11)，所述第一支撑板(11)远离翻转台(1)的一侧中部安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴一端固定有传动轴(13)，所述传动轴(13)与翻转台(1)靠近第一支撑板(11)的一侧中部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种冲压机械手的中间翻转台，其特征在于，所述翻转台(1)的另一侧设置有第二支撑板(14)，所述第二支撑板(14)与翻转台(1)之间连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)的一端与翻转台(1)靠近第二支撑板(14)的一侧中部固定连接，所述转动杆(15)的另一端与第二支撑板(14)靠近翻转台(1)的一侧中部转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种冲压机械手的中间翻转台，其特征在于，所述第一支撑板(11)和第二支撑板(14)靠近翻转台(1)的一侧均固定有支架(16)，两组所述支架(16)的中部均开设有通孔，所述通孔的内部安装有轴承，所述传动轴(13)和转动杆(15)均通过轴承与支架(16)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲压机械手的中间翻转台，其特征在于，所述套杆(7)靠近伸缩杆(8)的一端中部开设有开口，所述伸缩杆(8)与所述开口内壁滑动连接，所述伸缩杆(8)的一端通过开口延伸至套杆(7)的内部并固定有挡块(17)，所述挡块(17)和套杆(7)的另一端内壁之间固定有弹簧(18)。