[实用新型]一种激光陀螺惯导系统的测试系统

说明书

本实用新型公开了一种激光陀螺惯导系统的测试系统，涉及测试领域，该系统包括：仿真平台和测试主机，仿真平台的各个输入端和各个输出端分别连接测试主机，仿真平台包括用于模拟抖动轮和拍频信号的第一仿真模组，以及用于模拟压电和光强信号第二仿真模组，第一仿真模组中包括采样单元、频率合成单元、第一参数输入单元、幅值控制单元以及算法处理单元，第二仿真模组中包括交直流信号分离单元、第二参数输入单元、第一信号处理单元和第二信号处理单元；该测试系统通过模拟激光陀螺的信号，不需要使用实际台体进行测试，较为便捷，而且可以根据实际需要配置不同的参数，可以用于对多个型号的台体进行测试，具有更好的兼容性。

技术领域

本实用新型涉及测试领域，尤其是一种激光陀螺惯导系统的测试系统。

背景技术

激光陀螺捷联惯导系统是一种完全自主式的导航系统，被广泛地应用于战斗机、航空制导武器等武器系统中。激光陀螺捷联惯导系统主要包括惯性测量元件(包括三个轴向的激光陀螺仪和三个轴向的加速度计)和导航计算机，惯性测量元件直接固连在运载体上，激光陀螺仪和加速度计分别用于测量运载体的角速度和加速度等信息并传输给导航计算机，导航计算机通过特定的算法根据这些信息实时地计算运载体的位置、速度和姿态等信息。

目前，在测试激光陀螺捷联惯导系统时，基本都是使用实际的台体进行测试，在测试不同的系统时，需要使用不同型号的实际台体，而实际台体体积较大且价格昂贵，这对激光陀螺捷联惯导系统的测试带来了很大的不便。

实用新型内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种激光陀螺惯导系统的测试系统，该测试系统通过仿真平台模拟激光陀螺在运行过程中所产生的信号，不需要使用实际台体进行测试，较为便捷，而且可以根据实际需要配置不同的参数，使得该系统可以用于对多个型号的台体进行测试，具有更好的兼容性。

本实用新型的技术方案如下：

一种激光陀螺惯导系统的测试系统，该系统包括：仿真平台和测试主机，仿真平台的输入端和输出端分别连接测试主机，仿真平台的输入端包括第一输入端和第二输入端，仿真平台的输出端包括第一输出端、第二输出端、第三输出端和第四输出端，仿真平台包括第一仿真模组和第二仿真模组；

第一仿真模组中包括采样单元、频率合成单元、第一参数输入单元、幅值控制单元以及算法处理单元，采样单元的输入端连接仿真平台的第一输入端，采样单元的输出端连接频率合成单元，第一参数输入单元的输出端也连接频率合成单元，频率合成单元的输出端连接幅值控制单元，采样单元的输出端还连接幅值控制单元，幅值控制单元的输出端分别连接仿真平台的第一输出端以及算法处理单元的输入端，算法处理单元的输出端连接仿真平台的第二输出端，仿真平台用于通过第一输出端输出抖动轮信号，仿真平台用于通过第二输出端输出拍频信号；

第二仿真模组中包括交直流信号分离单元、第二参数输入单元、第一信号处理单元和第二信号处理单元，交直流信号分离单元的输入端连接仿真平台的第二输入端，交直流信号分离单元的输出端分别连接第一信号处理单元和第二信号处理单元的输入端，第二参数输入单元的输出端分别连接第一信号处理单元和第二信号处理单元的输入端，第一信号处理单元的输出端连接仿真平台的第三输出端，第二信号处理单元的输出端连接仿真平台的第四输出端，仿真平台通过第三输出端输出压电信号，仿真平台通过第四输出端输出光强信号。

其进一步的技术方案为，该系统中还包括：上位机，仿真平台中还包括第一通讯接口和第二通讯接口，仿真平台通过第一通讯接口和第二通讯接口连接上位机；

第一参数输入单元中包括第一指令控制单元和第一参数寄存器，第一指令控制单元连接第一通讯接口，第一指令控制单元还连接第一参数寄存器，第一指令控制单元的输出端还连接频率合成单元；

第二参数输入单元种包括第二指令控制单元和第二参数寄存器，第二指令控制单元连接第二通讯接口，第二指令控制单元还连接第二参数寄存器，第二指令控制单元的输出端还分别连接第一信号处理单元和第二信号处理单元。