[实用新型]一种雷达模拟器及角度模拟装置

说明书

本申请公开了一种角度模拟装置，包括箱体，该箱体包括底座、顶盖以及同轴叠置的至少三个环状件；所有环状件位于底座和顶盖之间，底座上设置有套设在环状件外侧的外部支架；环状件的内侧空间中设置有安装支架，并且全部的环状件均位于车用毫米波雷达的辐射范围内；全部环状件中的一者上设置有接收天线，其余的每一者上均设置有发射天线，设置有发射天线的每个环状件均能够绕轴线独立转动，接收天线和每个发射天线均与雷达模拟器的信号模拟单元连接。上述结构的角度模拟装置，能够实现车用毫米波雷达前方多角度目标的模拟，令雷达模拟器能够满足更高的测试要求。本实用新型还提供了具有上述角度模拟装置的一种雷达模拟器。

技术领域

本实用新型涉及雷达测试设备技术领域，特别涉及对车用毫米波雷达进行仿真测试的一种雷达模拟器，本实用新型还涉及该雷达模拟器的角度模拟装置。

背景技术

智能辅助驾驶系统(AdvancedDriver Assistant Systems，简称ADAS)是人工智能在交通领域的重要应用，车用毫米波雷达作为智能辅助驾驶系统中最重要的环境感知器之一，起着车辆“眼睛”的作用，它通过探测路面目标的距离、角度和相对速度，为智能辅助驾驶系统提供路面环境变量。

在智能辅助驾驶系统的设计和实现过程中，硬件在环测试是重要的步骤，目前一般是利用雷达模拟器对车用毫米波雷达进行仿真测试，以验证车用毫米波雷达的功能，以及整车系统设计的合理性。具体的，车用毫米波雷达的目标角度仿真由雷达模拟器的暗箱的机械运动实现。如图1所示，现有雷达模拟器的暗箱结构和测试方式为：在内壁覆盖吸波材料01的暗箱中，车用毫米波雷达02安装于水平转台03的中心，雷达模拟器的接收天线04和发射天线05位于车用毫米波雷达02的前方，通过水平转台03的转动，实现车用毫米波雷达02与接收天线04、发射天线05的相对角度变化，从而实现仿真目标角度。

但是，在使用上述的雷达模拟器对车用毫米波雷达的目标角度进行仿真测试时，由于只有车用毫米波雷达02转动，而接收天线04和发射天线05不动，所以此种设置方式只能布置一组天线，实现单一方向的目标模拟，而对于复杂的场景，即车用毫米波雷达前方多角度目标模拟的情况，上述结构的雷达模拟器则不能满足测试要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种角度模拟装置，通过对现有结构进行改进，能够实现车用毫米波雷达前方多角度目标的模拟，令雷达模拟器能够满足更高的测试要求。本实用新型还提供了具有上述角度模拟装置的一种雷达模拟器。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种角度模拟装置，包括箱体，所述箱体包括底座、顶盖以及同轴叠置的至少三个环状件；所有的所述环状件位于所述底座和所述顶盖之间，所述底座上设置有套设在所述环状件外侧、支撑所述顶盖并轴向定位所述环状件的外部支架；所述环状件的内侧空间中设置有车用毫米波雷达的安装支架，并且全部的所述环状件均位于所述车用毫米波雷达的辐射范围内；全部所述环状件中的一者上设置有接收天线，其余的每一者上均设置有发射天线，并且设置有所述发射天线的每个所述环状件均能够绕轴线独立转动，所述接收天线和每个所述发射天线分别通过射频线缆和雷达模拟器的信号模拟单元连接。

优选的，上述角度模拟装置中，设置有所述接收天线的所述环状件能够绕所述轴线独立转动。

优选的，上述角度模拟装置中，每个所述环状件包括环状件本体、轴承固定块以及设置在所述环状件本体的侧壁和底壁上的多组保持架和滚珠，每组所述保持架和滚珠均承载在不同的所述轴承固定块上。

优选的，上述角度模拟装置中，所述环状件为结构相同的圆环且设置数量为五个，所述接收天线设置在位于中间位置的第三环状件上。

优选的，上述角度模拟装置中，还包括一对一的驱动所述环状件转动的多个动力装置，所述动力装置包括：

驱动电机；

与所述驱动电机的输出轴连接的减速箱；