[实用新型]一种雷达模拟器及角度模拟装置

权利要求书

1.一种角度模拟装置，其特征在于，包括箱体，所述箱体包括底座、顶盖以及同轴叠置的至少三个环状件；所有的所述环状件位于所述底座和所述顶盖之间，所述底座上设置有套设在所述环状件外侧、支撑所述顶盖并轴向定位所述环状件的外部支架；所述环状件的内侧空间中设置有车用毫米波雷达的安装支架，并且全部的所述环状件均位于所述车用毫米波雷达的辐射范围内；全部所述环状件中的一者上设置有接收天线，其余的每一者上均设置有发射天线，并且设置有所述发射天线的每个所述环状件均能够绕轴线独立转动，所述接收天线和每个所述发射天线分别通过射频线缆和雷达模拟器的信号模拟单元连接。

2.根据权利要求1所述的角度模拟装置，其特征在于，设置有所述接收天线的所述环状件能够绕所述轴线独立转动。

3.根据权利要求2所述的角度模拟装置，其特征在于，每个所述环状件包括环状件本体、轴承固定块以及设置在所述环状件本体的侧壁和底壁上的多组保持架和滚珠，每组所述保持架和滚珠均承载在不同的所述轴承固定块上。

4.根据权利要求3所述的角度模拟装置，其特征在于，所述环状件为结构相同的圆环且设置数量为五个，所述接收天线设置在位于中间位置的第三环状件上。

5.根据权利要求4所述的角度模拟装置，其特征在于，还包括一对一的驱动所述环状件转动的多个动力装置，所述动力装置包括：

驱动电机；

与所述驱动电机的输出轴连接的减速箱；

与所述减速箱的输出轴连接的皮带轮；

连接所述皮带轮和所述环状件的皮带。

6.根据权利要求5所述的角度模拟装置，其特征在于，五个所述环状件中，从底部到顶部依次为第一环状件、第二环状件、所述第三环状件、第四环状件和第五环状件；驱动所述第一环状件的第一驱动电机与驱动所述第四环状件的第四驱动电机同轴设置，驱动所述第二环状件的第二驱动电机与驱动所述第五环状件的第五驱动电机同轴设置，并且所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和驱动所述第三环状件的第三驱动电机设置在电机支架的底板上，所述第四驱动电机和所述第五驱动电机设置在电机支架的顶板上。

7.根据权利要求6所述的角度模拟装置，其特征在于，全部的所述驱动电机均一对一的设置在多个可调底座上，并且通过所述可调底座能够实现所述驱动电机的高度和水平位置的调整。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的角度模拟装置，其特征在于，还包括：

与所述发射天线一对一设置的多个拖链，连接所述信号模拟单元和每个所述发射天线的射频线缆穿过不同的所述拖链；

对所述拖链起到支撑和限位作用的拖链支架。

9.根据权利要求8所述的雷达模拟器，其特征在于，所述环状件的外径不小于1200mm，高度不大于25mm。

10.一种雷达模拟器，包括信号模拟单元和角度模拟装置，其特征在于，所述信号模拟单元和所述角度模拟装置均为权利要求1-9中任意一项所述的信号模拟单元和角度模拟装置。