[实用新型]一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置

说明书

本实用新型涉及冷板焊接领域，尤其涉及一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置。其技术方案为：一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置；包括底座，底座上设置有滑槽，底座的滑槽内套设有机架，底座上安装有用于驱动机架移动的驱动机构，驱动机构的另一端与机架连接；机架上安装有升降架，升降架的另一端铰接有倾转机构，升降架上安装有用于驱动倾转机构倾转的倾转驱动机构，倾转驱动机构的另一端与倾转机构连接；倾转机构的另一端连接有用于夹紧焊条的夹紧机构。本实用新型提供了一种可对冷板工件的任意位置进行焊接的自动焊接装置，解决了现有焊接装置不能对工件隐蔽位置进行焊接的问题。

技术领域

本实用新型涉及冷板焊接领域，尤其涉及一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置。

背景技术

冷轧薄钢板是普通碳素结构钢冷轧板的简称，俗称冷板。它是由普通碳素结构钢热轧钢带，经过进一步冷轧制成厚度小于4mm的钢板。由于在常温下轧制，不产生氧化铁皮，因此，冷板表面质量好，尺寸精度高，再加之退火处理，其机械性能和工艺性能都优于热轧薄钢板，在许多领域里，特别是家电制造领域，已逐渐用它取代热轧薄钢板。

冷轧板卷是以热轧卷为原料，在室温下在再结晶温度以下进行轧制而成，包括板和卷，国内众多钢厂如宝钢、武钢、鞍钢等均可以生产。其中成张交货的称为钢板，也称盒板或平板；长度很长、成卷交货的称为钢带，也称卷板。冷板是再结晶下的轧制，但一般理解为使用常温轧制材料的轧制.铝冷轧分为板轧和箔轧，厚度在0.15mm以上的称为板，0.15mm下的称为箔，欧美多采用3～6台连续式轧机作为冷轧设备。生产过程中由于不进行加热，所以不存在热轧常出现的麻点和氧化铁皮等缺陷，表面质量好、光洁度高。而且冷轧产品的尺寸精度高，产品的性能和组织能满足一些特殊的使用要求，如电磁性能、深冲性能等。

专利申请号为CN201611155545.5的发明专利公布了一种自动焊接机械手。本发明采用X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨的设计，使焊接机械手可以实现全方位的移动，完成焊接作业，同时还采用了旋转平台的设计，便于焊接机械手在水平面上的焊接角度的调整，在焊接机械手定点位置不动的前提下，对焊接角度进行调节，使焊接机械手焊接位置更加灵活精确；而万向头的设计，同时万向头上设置有角度分度显示仪，便于焊接机械手在水平面和竖直面同时进行焊接角度的调整，而且调节更加精细准确；且在焊接过程中，可以通过监控摄像头监控焊接位置的焊接质量，并根据焊接位置的实际情况，随时调整焊接头的位置、角度和焊接的参数，保证焊接的质量和效率。

上述焊接机械手虽可以转动并对各个方向的工件践行焊接，但是，机械手无法伸进工件的内壁进行焊接，其使用范围有限。该机械手不能升降或调整角度，导致，机械手不能对不同高度和角度的工件位置践行焊接。冷板具有不同的形状，并且两个工件的焊接夹角有不同的要求，因此，能伸到任意位置的焊接装置是焊接领域的研究方向。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可对冷板工件的任意位置进行焊接的自动焊接装置，解决了现有焊接装置不能对工件隐蔽位置进行焊接的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置；包括底座，底座上设置有滑槽，底座的滑槽内套设有机架，底座上安装有用于驱动机架移动的驱动机构，驱动机构的另一端与机架连接；机架上安装有升降架，升降架的另一端铰接有倾转机构，升降架上安装有用于驱动倾转机构倾转的倾转驱动机构，倾转驱动机构的另一端与倾转机构连接；倾转机构的另一端连接有用于夹紧焊条的夹紧机构。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构为驱动气缸，驱动气缸的缸套安装于底座上，驱动气缸的活塞杆与机架固定。

作为本实用新型的优选方案，所述倾转驱动机构包括双向电机，双向电机的输出轴连接有减速器，双向电机和减速器均安装于升降架上，减速器的输出轴连接有主动齿轮，倾转机构上固定有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。