[实用新型]一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置

权利要求书

1.一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置；其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上设置有滑槽，底座(1)的滑槽内套设有机架(2)，底座(1)上安装有用于驱动机架(2)移动的驱动机构(3)，驱动机构(3)的另一端与机架(2)连接；机架(2)上安装有升降架(4)，升降架(4)的另一端铰接有倾转机构(5)，升降架(4)上安装有用于驱动倾转机构(5)倾转的倾转驱动机构(6)，倾转驱动机构(6)的另一端与倾转机构(5)连接；倾转机构(5)的另一端连接有用于夹紧焊条的夹紧机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置，其特征在于，所述驱动机构(3)为驱动气缸，驱动气缸的缸套安装于底座(1)上，驱动气缸的活塞杆与机架(2)固定。

3.根据权利要求1所述的一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置，其特征在于，所述倾转驱动机构(6)包括双向电机(61)，双向电机(61)的输出轴连接有减速器(62)，双向电机(61)和减速器(62)均安装于升降架(4)上，减速器(62)的输出轴连接有主动齿轮(63)，倾转机构(5)上固定有从动齿轮(64)，主动齿轮(63)与从动齿轮(64)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置，其特征在于，所述夹紧机构(7)包括固定块(71)，固定块(71)的一端与倾转机构(5)连接，固定块(71)的另一端分别连接有拉伸组件(72)和两根摇杆(73)，拉伸组件(72)与固定块(71)固定，摇杆(73)与固定块(71)铰接，摇杆(73)的另一端铰接有夹紧爪(74)，两个夹紧爪(74)的中部分别与拉伸组件(72)远离固定块(71)的一端铰接。

5.根据权利要求4所述的一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置，其特征在于，所述拉伸组件(72)包括伸缩气缸(721)，伸缩气缸(721)的缸套与固定块(71)固定，伸缩气缸(721)的活塞杆上固定有拉伸块(722)，拉伸块(722)分别与两个夹紧爪(74)铰接。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置，其特征在于，所述倾转机构(5)包括倾转杆(51)，倾转驱动机构(6)与倾转杆(51)连接，倾转杆(51)的另一端设置有伸缩槽，倾转杆(51)的伸缩槽内连接有弹簧(52)，弹簧(52)的另一端连接有移动杆(53)，移动杆(53)套设于倾转杆(51)的伸缩槽内，夹紧机构(7)与移动杆(53)连接。

7.根据权利要求1～5任意一项所述的一种可对冷板工件任意位置进行焊接的自动焊接装置，其特征在于，所述机架(2)上设置有滑槽，升降架(4)套设于机架(2)的滑槽内，机架(2)上安装有升降气缸(8)，升降气缸(8)的活塞杆与升降架(4)固定。