[实用新型]一种高喷车综合电控系统

说明书

本实用新型公开了一种高喷车综合电控系统，包括设置在各个支腿上的支腿传感器，和设置在底盘上的底盘倾角传感器，所述支腿传感器和底盘倾角传感器分别连接控制装置，所述控制装置连接有若干个下车比例电磁阀，所述下车比例电磁阀分别连接各个支腿油缸，控制所述支腿油缸动作；在转台系统上设有转台传感器，在主臂上设有主臂倾角传感器，在折臂上设有折臂倾角传感器和折臂位移传感器，在水炮系统上设有水炮编码器，所述转台传感器、主臂倾角传感器、折臂倾角传感器、折臂位移传感器和水炮编码器分别连接所述控制装置，所述控制装置连接有若干个上车比例电磁阀，控制臂架系统和转台系统运动，且所述控制装置连接水炮电机，控制水炮系统运动。

技术领域

本实用新型涉及一种电控系统，特别是一种高喷车综合电控系统。

背景技术

举高喷射消防车俗称高喷车，采用曲臂结构，顶端装有消防炮，消防炮为液控炮，既可喷射水也可喷射泡沫，具有射程远、流量大的特点，可以轻松的占据高空向下喷射灭火剂。现有的高喷车的支腿调平、臂架运动、转台运动和水炮运动，分别由不同的电控装置进行控制，电气设备多且电路连接复杂，操作复杂，控制精度较低，无法实现一体化综合控制。急需一种综合电控系统，可实现整车支腿调平以及臂架、转台、水炮运动的综合控制，以达到简化装置，提高控制精度的目的。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的现有高喷车的支腿调平以及臂架、转台、水炮运动由不同的电控装置进行控制，电气设备多且电路连接复杂，操作复杂，控制精度较低，无法实现一体化综合控制的问题，提供一种高喷车综合电控系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种高喷车综合电控系统，包括设置在各个支腿上的支腿传感器，和设置在底盘上的底盘倾角传感器，所述支腿传感器和底盘倾角传感器分别连接控制装置，所述控制装置连接有若干个下车比例电磁阀，所述下车比例电磁阀分别连接各个支腿油缸，控制所述支腿油缸动作。

在转台系统上设有转台传感器，在主臂上设有主臂倾角传感器，在折臂上设有折臂倾角传感器和折臂位移传感器，在水炮系统上设有水炮编码器，所述转台传感器、主臂倾角传感器、折臂倾角传感器、折臂位移传感器和水炮编码器分别连接所述控制装置。所述控制装置连接有若干个上车比例电磁阀，所述上车比例电磁阀分别连接所述转台系统、主臂油缸和折臂油缸，控制臂架系统和转台系统运动，且所述控制装置连接水炮电机，控制水炮系统运动。

当高喷车作业时，首先支腿传感器和底盘倾角传感器将实时信号发送给控制装置，控制装置经过数据处理后，驱动下车比例电磁阀工作，从而控制支腿油缸动作，实现高喷车底盘自动调平。

另一方面，所述转台传感器将转台系统的对中信号发送给控制装置，主臂上的主臂倾角传感器将倾斜数据发送给控制装置，折臂上的折臂倾角传感器和折臂位移传感器分别将折臂的倾斜数据和伸缩长度数据发送给控制装置，所述水炮编码器将水炮位置、角度等数据实时发送给控制装置，控制装置进行数据处理后，驱动上车比例电磁阀和水炮电机工作，从而控制臂架系统、转台系统以及水炮系统运动。

本电控系统为包括高喷车支腿自动调平系统，以及臂架、转台、水炮控制系统的综合型电控系统，通过集成一体化，不仅简化了装置，且大大提高了高喷车的控制精度，通过一个系统即可实现所有的控制功能。

作为本实用新型的优选方案，所述支腿传感器和底盘倾角传感器通过CAN总线和所述控制装置相连接。

作为本实用新型的优选方案，所述转台传感器、主臂倾角传感器、折臂倾角传感器、折臂位移传感器和水炮编码器均通过CAN总线和所述控制装置相连接。

作为本实用新型的优选方案，所述控制装置包括主控制器和从控制器，所述主控制器和从控制器之间通过CAN总线连接，所述主控制器用以接收和处理各个传感器和编码器信号；所述从控制器接收所述主控制器的运算结果信号，并控制各个所述支腿油缸动作。