[实用新型]一种行走式焊接机器人有效
| 申请号： | 201721509069.2 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN207695904U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 张加友;李修奎;卢芳芳;邢毅;迟华波 | 申请（专利权）人： | 诸城市青腾机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人： | 刘新子 |
| 地址： | 262200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接机器人 变位机 立柱 横梁总成 行走式 焊接操作空间 本实用新型 焊接机器 焊接效率 配合连接 平行导轨 行走小车 上端 拖链槽 导轨 下端 焊接 机器人 对称 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种行走式焊接机器人，包括变位机、设在变位机两侧的立柱、固定连接在立柱上端的横梁总成、设在横梁总成下端的机器人，其特征在于：所述变位机包括对称的两个，所述立柱的下端设有行走小车，该行走小车配合连接有固定在工作台上端的平行导轨，所述导轨的一侧设有拖链槽。
2.根据权利要求1所述的一种行走式焊接机器人，其特征在于：所述导轨包括轨道，轨道的下端设有多个均匀分布的轨道座，该轨道座的两端固定连接有缓冲架，缓冲架的侧壁设有与行走小车相配合的缓冲块。
3.根据权利要求1或2所述的一种行走式焊接机器人，其特征在于：所述行走小车包括车体，该车体的下端通过滚轮轴连接有滚轮，该滚轮通过减速机与驱动电机连接，车体的侧壁设有分别与滚轮、驱动电机相配合的护罩。
4.根据权利要求3所述的一种行走式焊接机器人，其特征在于：所述车体的两端设有与轨道相吻合的刮板。
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