[实用新型]一种多旋翼飞行器控制系统

说明书

本实用新型提出一种多旋翼飞行器控制系统，包括飞行器控制板以及位于所述飞行器控制板上的电机，所述飞行器控制板上设置有STM32微控制器以及电源模块，所述飞行器控制板上还集成有用于实时检测飞行器的气压强度并将检测到的数据输送至STM32微控制器处的气压计、用于实时检测飞行器的三方向加速度并将检测到的数据输送至STM32微控制器处的加速度计、用于实时检测飞行器的转弯角度和航向并将检测到的数据输送至STM32微控制器处的陀螺仪、用于接收和发送信号的wifi模块以及用于实时检测飞行器的俯仰、航向和翻转并将检测到的数据输送至STM32微控制器处的电子罗盘。

技术领域

本实用新型涉及无人机开发领域，尤其涉及到一种多旋翼飞行器控制系统。

背景技术

对比文件CN201420548510.8公开了一种多旋翼飞行器，包括中空的壳体，壳体包括主体部和由主体部围设的外壳内腔，外壳内腔内收容有基板，基板上固设有接收机、气压传感器及主控板，接收机能够实时接收信号，气压传感器用于实时检测多旋翼飞行器所处的气压强度，并将检测到的气压强度传输至主控板，主控板根据获取的气压强度数据计算出述多旋翼飞行器的飞行高度，并与预设的高度值进行大小比较，来控制多旋翼飞行器的飞行姿态，与现有技术相比，本实用新型的多旋翼飞行器将气压传感器设在壳体的基板上，发生碰撞时也不容易受损，保护了气压传感器；将接收机与主控板分开设置，减少了彼此之间的电磁干扰，提高了飞行器的安全性和稳定性。

对比文件CN201420548510.8公开的一种多旋翼飞行器并不具有遥感航拍功能，不能满足现代化社会对遥感航拍的需求，实用性不强。除此之外，该飞行器只是根据气压传感器检测飞行器所处的气压强度，来控制多旋翼飞行器的飞行姿态，控制精度不高，稳定性不强。且该飞行器不具备电压预警功能，如果电压过低或者电压过高，都会可能给飞行器带来严重的后果，若没有电压预警功能，很可能使得飞行器在电压过低或者电压过高时工作，给飞行器带来严重后果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，并开发一种基于STM32的多旋翼飞行器控制系统，具有遥感航拍功能，同时根据电子罗盘、气压计、陀螺仪、加速度计等装置精确控制飞行器飞行姿态，具有电压预警功能，且能通过WIFI无线传输技术实现控制装置与多旋翼飞行器之间的数据通讯，控制方便,结构简单，性能稳定的多旋翼飞行器。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多旋翼飞行器控制系统，包括飞行器控制板以及位于所述飞行器控制板上的电机，所述飞行器控制板上设置有STM32微控制器以及电源模块，所述飞行器控制板上还集成有用于实时检测飞行器的气压强度并将检测到的数据输送至STM32微控制器处的气压计、用于实时检测飞行器的三方向加速度并将检测到的数据输送至STM32微控制器处的加速度计、用于实时检测飞行器的转弯角度和航向并将检测到的数据输送至STM32微控制器处的陀螺仪、用于接收和发送信号的wifi模块以及用于实时检测飞行器的俯仰、航向和翻转并将检测到的数据输送至STM32微控制器处的电子罗盘；

所述STM32微控制器与所述电机通过线路连接，所述STM32微控制器将收集到的数据与预设的数据进行比较，来控制电机的运转，从而控制多旋翼飞行器的飞行姿态。

进一步的，所述wifi模块还与摄像头连接，所述摄像头将拍摄到的影响通过wifi模块输送至手机app上。

进一步的，所述电源模块分别与所述STM32微控制器、wifi模块、气压计、加速度计、陀螺仪和电子罗盘连接，所述STM32微控制器、wifi模块、气压计、加速度计、陀螺仪以及电子罗盘的额定电压为3.3V；所述电源模块还与所述电机连接，所述电机为四台，所述电机的额定电压为11V。

进一步的，所述电源模块处还设置有ADC电压检测模块，所述ADC电压检测模块处还通过线路连接有蜂鸣器和LED灯。