[实用新型]一种可识别用户的AGV小车及其控制系统

说明书

本实用新型涉及一种可识别用户的AGV小车及其控制系统，该AGV小车包括控制器模块和驱动模块，控制器模块控制连接驱动模块，还包括用户识别模块，控制器模块控制连接所述用户识别模块。在本实用新型中，通过在AGV小车上设置用户识别模块，当对AGV小车进行操作时，需要通过该用户识别模块进行身份验证，若验证结果为工作人员，则允许对该小车的操作，若验证结果为非工作人员，则无法操作该小车，有效防止了非工作人员的误操作现象，使AGV小车更加安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种可识别用户的AGV小车及其控制系统，属于智能AGV小车技术领域。

背景技术

随着工业技术日新月异，以及人工成本的增加，工厂开始用先机智能的机器替换人工操作。在现代化的工厂中，智能自主导引小车作为实现工厂智能化中重要的一员，也有了较大的发展。

随着越来越多的机器替换人类投入到生产中，也增加了工人在生产中操作机器人的危险性，所以提高机器的安全性是非常重要的事。为了保证生产的安全性，防止非工作人员的误操作，避免机器碰撞、实现机器的可靠运行成为智能小车能够投入生产的重要要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供可识别用户的AGV小车及其控制系统，用于解决防止非工作人员误操作AGV小车的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可识别用户的AGV小车，包括以下方案：

小车方案一：包括控制器模块和驱动模块，所述控制器模块控制连接所述驱动模块，还包括用户识别模块，所述控制器模块采样连接所述用户识别模块，所述用户识别模块为指纹验证模块或人脸验证模块。

小车方案二：在小车方案一的基础上，还包括设置在AGV小车上的避障模块，所述控制器模块连接所述避障模块。

小车方案三、四：分别在小车方案一、二的基础上，还包括用于显示AGV小车状态信息的状态指示模块，所述控制器模块连接所述状态指示模块。

小车方案五、六：分别在小车方案一、二的基础上，还包括用于提醒人员避让的语音播放模块，所述控制器模块连接所述语音播放模块。

小车方案七、八：分别在小车方案一、二的基础上，还包括用于对货物进行装卸的传送模块，所述控制器模块连接所述传送模块。

小车方案九、十：分别在小车方案七、八的基础上，所述传送模块包括驱动电机和传送链条，所述控制器模块控制连接所述驱动电机，所述驱动电机的转动轴传动连接所述传送链条。

小车方案十一、十二：分别在小车方案一、二的基础上，所述驱动模块包括电机驱动器和直流电机；所述控制器模块控制连接所述电机驱动器，所述电机驱动器控制连接所述直流电机，所述电机驱动器还连接有用于接收电机转速信息的反馈编码器。

小车方案十三：在小车方案二的基础上，所述避障模块包括至少两组红外线避障传感器，所述红外线避障传感器设置在AGV小车的前后两端。

小车方案十四、十五：分别在小车方案三、四的基础上，所述状态指示模块包括显示屏和/或指示灯电路。

小车方案十六、十七：分别在小车方案一、二的基础上，所述控制器模块为PLC控制器模块。

本实用新型还提供了一种AGV小车的控制系统，包括以下方案：

系统方案一：包括控制器模块，还包括用户识别模块，所述控制器模块采样连接所述用户识别模块，所述用户识别模块为指纹验证模块或人脸验证模块。

系统方案二：在系统方案一的基础上，还包括用于设置在AGV小车上的避障模块，所述控制器模块连接所述避障模块。