[实用新型]一种可识别用户的AGV小车及其控制系统

权利要求书

1.一种可识别用户的AGV小车，包括控制器模块和驱动模块，所述控制器模块控制连接所述驱动模块，其特征在于，还包括用户识别模块，所述控制器模块采样连接所述用户识别模块，所述用户识别模块为指纹验证模块或人脸验证模块。

2.根据权利要求1所述的可识别用户的AGV小车，其特征在于，还包括设置在AGV小车上的避障模块，所述控制器模块连接所述避障模块。

3.根据权利要求1或2所述的可识别用户的AGV小车，其特征在于，还包括用于显示AGV小车状态信息的状态指示模块，所述控制器模块连接所述状态指示模块。

4.根据权利要求1或2所述的可识别用户的AGV小车，其特征在于，还包括用于提醒人员避让的语音播放模块，所述控制器模块连接所述语音播放模块。

5.根据权利要求1或2所述的可识别用户的AGV小车，其特征在于，还包括用于对货物进行装卸的传送模块，所述控制器模块连接所述传送模块。

6.根据权利要求5所述的可识别用户的AGV小车，其特征在于，所述传送模块包括驱动电机和传送链条，所述控制器模块控制连接所述驱动电机，所述驱动电机的转动轴传动连接所述传送链条。

7.根据权利要求1或2所述的可识别用户的AGV小车，其特征在于，所述驱动模块包括电机驱动器和直流电机；所述控制器模块控制连接所述电机驱动器，所述电机驱动器控制连接所述直流电机，所述电机驱动器还连接有用于接收电机转速信息的反馈编码器。

8.根据权利要求2所述的可识别用户的AGV小车，其特征在于，所述避障模块包括至少两组红外线避障传感器，所述红外线避障传感器设置在AGV小车的前后两端。

9.根据权利要求3所述的可识别用户的AGV小车，其特征在于，所述状态指示模块包括显示屏和/或指示灯电路。

10.根据权利要求1或2所述的可识别用户的AGV小车，其特征在于，所述控制器模块为PLC控制器模块。

11.一种AGV小车的控制系统，包括控制器模块，其特征在于，还包括用户识别模块，所述控制器模块采样连接所述用户识别模块，所述用户识别模块为指纹验证模块或人脸验证模块。

12.根据权利要求11所述的AGV小车的控制系统，其特征在于，还包括用于设置在AGV小车上的避障模块，所述控制器模块连接所述避障模块。

13.根据权利要求11或12所述的AGV小车的控制系统，其特征在于，还包括用于显示AGV小车状态信息的状态指示模块，所述控制器模块连接所述状态指示模块。

14.根据权利要求11或12所述的AGV小车的控制系统，其特征在于，还包括用于提醒人员避让的语音播放模块，所述控制器模块连接所述语音播放模块。

15.根据权利要求12所述的AGV小车的控制系统，其特征在于，所述避障模块包括至少两组红外线避障传感器，所述红外线避障传感器用于设置在AGV小车的前后两端。

16.根据权利要求13所述的AGV小车的控制系统，其特征在于，所述状态指示模块包括显示屏和/或指示灯电路。

17.根据权利要求11或12所述的AGV小车的控制系统，其特征在于，所述控制器模块为PLC控制器模块。