[实用新型]一种适用于整体式车桥的准零刚度油气悬架系统

说明书

本实用新型公开了一种适用于整体式车桥的准零刚度油气悬架系统，该悬架系统包含左右侧垂直油缸、左右侧水平油缸、左右侧蓄能器及相关阀组和管路。每个油缸的一端车桥铰接，另一端与车架铰接。左侧水平油缸和左侧垂直油缸的大腔通过电磁阀和管路与左侧蓄能器相连，并有独立的控制系统；右侧水平油缸和右侧垂直油缸的大腔通过电磁阀和管路与左侧蓄能器相连，也有独立的控制系统。左右侧控制系统共用一个液压泵。该悬架系统具有充油、放油和刚性与弹性转换功能，并可以结合油缸的定位尺寸通过合理匹配垂直油缸和水平油缸的大小腔尺寸参数实现在平衡位置附近的准零刚度特性。本系统是一种被动油气悬架系统，成本低，安全系数高。

技术领域

本实用新型涉及一种悬架系统，尤其是涉及一种新型适用于整体式车桥的可实现准零刚度的油气悬架系统。

背景技术

随着车辆技术发展，油气悬架系统由于其非线性特性得到广泛的应用。悬架的刚度越小其减振效果越明显，但悬架行程较大。但目前油气悬架在车辆平衡位置刚度较大，影响其减振性能。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决车辆在复杂工况下行驶平顺性差的问题，提供了一种成本相对低廉、安装方便的新型油气悬架系统。本实用新型设计一种悬架使其在平衡位置的刚度近似为零，其它位置刚度与位移成非线性的油气悬架系统。

本实用新型包括左侧垂直油缸、右侧垂直油缸、左侧水平油缸、右侧水平油缸、左侧蓄能器、右侧蓄能器、安装支架、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀、左侧阻尼孔、右侧阻尼孔、滤清器、液压泵、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、截止阀、液压管路和油箱。左侧垂直油缸和左侧水平油缸共用一个液压控制系统，右侧垂直油缸和右侧水平油缸共用另一个液压控制系统；左右侧的液压控制系统共用一个液压泵。左侧垂直油缸和左侧水平油缸的大腔通过管路贯通后，再通过第一电磁阀与左侧蓄能器相连；右侧垂直油缸和右侧水平油缸的大腔通过管路贯通后，再通过第六电磁阀与右侧蓄能器相连。左侧垂直油缸和右侧垂直油缸近似垂直放置，主要承受悬架垂向载荷；左侧水平油缸和右侧水平油缸近似水平放置，左侧水平油缸和右侧水平油缸作用主要调节悬架系统刚度。左右侧的水平油缸和垂直油缸的大小腔尺寸的合理匹配即可实现悬架系统在平衡位置的准零刚度特性。

左侧垂直油缸、右侧垂直油缸、左侧水平油缸和右侧水平油缸的小腔均和大气连通。左侧垂直油缸、右侧垂直油缸、左侧水平油缸和右侧水平油缸的小腔也可通过油管和各自油缸大腔连通。左侧垂直油缸的大腔也可通过油管与右侧垂直油缸小腔连通，同时左侧垂直油缸的小腔通过油管与右侧垂直油缸大腔连通。

垂直油缸的缸杆可与车桥铰接，垂直油缸的缸筒也可与车架铰接；水平油缸的缸杆可与车桥铰接，水平油缸的缸筒也可与车架铰接。

车桥左右侧的液压系统充油、放油、刚性弹性转换均通过单独电磁阀进行控制。左右侧蓄能器与油箱间安装有第一溢流阀和第三溢流阀，同时液压泵与油箱间安装有第二溢流阀，以保护相应的液压系统。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型可通过协调改变水平油缸和垂直油缸的大小腔尺寸参数来改变悬架系统的刚度。悬架系统在平衡位置的刚度可调整为正刚度、零刚度和负刚度。只要水平油缸和垂直油缸参数设计合理，即可保证悬架在平衡位置的刚度为准零刚度，从而提高车辆行驶的平顺性。

(2)此油气悬架仍为非线性悬架，悬架的刚度和位移的关系仍为非线性关系。可充分发挥油气悬架的减振性能。

(3)此油气悬架系统为被动油气悬架系统，安装方便，设计和制造成本相对于主动悬架、半主动悬架低。

(4)悬架系统可实现刚性和弹性转换，具备充、放油功能，并具有系统压力过载保护功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。