[实用新型]适于酸碱环境使用的防误检感应器及制绒槽取放机械臂

说明书

本实用新型公开了一种适于酸碱环境使用的防误检感应器及制绒槽取放机械臂，包括感应装置和防误检装置，防误检装置避开感应装置的感应方向一侧安装，包括吹气机构和压缩气源，吹气机构包括壳体，壳体围成气腔并设有连通气腔至压缩气源的进气口和连通气腔至外界的吹气口，吹气口设置为环形并环绕于感应装置的外周以使吹气口吹出的气流形成筒形的空气墙，吹气口的吹气方向和感应装置的感应方位均朝向被感应对象。本实用新型通过设置防误检装置，将感应器安装在吹气机构内，强大的压缩气可以隔绝酸碱环境，保护感应器，减少误感应。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池领域，具体涉及一种适于酸碱环境使用的防误检感应器及制绒槽取放机械臂。

背景技术

在太阳能电池片制备过程中，需要进行制绒，将硅片放置于花篮中，然后通过机械臂将花篮放入制绒槽中进行刻蚀，机械臂带有对花篮进行检测的感应器，由于制绒槽的酸碱环境极易导致感应器表面脏污，因此很容易产生误感应，任何误感应都会造成机械臂停止运动，因此现有技术中，靠人工每8小时擦拭一次感应器来避免误感应，极大的增加了人员的劳动量。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种适于酸碱环境使用的防误检感应器，不需要人工频繁进行擦拭，也可以保持感应器不被污染，避免误感应现象发生。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种适于酸碱环境使用的防误检感应器，包括感应装置，还包括防误检装置，所述防误检装置避开所述感应装置的感应方向一侧安装，包括吹气机构和压缩气源，所述吹气机构包括壳体，所述壳体围成气腔并设有连通所述气腔至所述压缩气源的进气口和连通所述气腔至外界的吹气口，所述吹气口设置为环形并环绕于所述感应装置的外周以使所述吹气口吹出的气流形成筒形的空气墙，所述吹气口的吹气方向和所述感应装置的感应方位均朝向被感应对象。

上述技术方案中，所述吹气口吹出的气流交汇形成锥筒形的空气墙。

上述技术方案中，所述感应装置为非接触式传感器。

上述技术方案中，所述壳体包括径向尺寸依次增大的第一筒体、第二筒体以及第三筒体，所述第一筒体具有端口A和端口B，所述第二筒体具有端口C和端口D，所述第三筒体具有端口E和端口F，所述第一筒体的A端与所述第二筒体的C端之间通过第一环形端板密封连接，所述第一筒体的B端与所述第二筒体的D端相对所述第一环形端板沿相背方向延伸，所述第一筒体的B端与所述第三筒体的E端之间通过第二环形端板密封连接，所述第一筒体的A端与所述第三筒体的F端相对所述第二环形端板沿相同方向延伸，所述第二筒体的D端与所述第三筒体的F端之间形成所述吹气口，所述第三筒体设置所述进气口，所述第一筒体的内壁固定于所述感应装置的外壁。

上述技术方案中，所述壳体还包括第一锥筒体和第二锥筒体，所述第一锥筒体的大端连接所述第二筒体的D端，所述第一锥筒体的小端与所述第二筒体的C端相对二者的连接处沿相背方向延伸，所述第二锥筒体的大端连接所述第三筒体的F端，所述第二锥筒体的小端与所述第三筒体的E端相对二者的连接处沿相背方向延伸，所述第一锥筒体的小端与所述第二锥筒体的小端形成所述吹气口。

本发明还提供另外一个技术方案：一种制绒槽取放机械臂，其设置有如上所述的防误检感应器，所述防误检感应器用于感应硅片花篮。

上述技术方案中，所述感应装置为接近开关。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型通过设置防误检装置，将感应器安装在吹气机构内，强大的压缩气可以隔绝酸碱环境，保护感应器，减少误感应。

附图说明

图1是本实用新型实施例一公开的适于酸碱环境使用的防误检感应器的主视图。

图2是本实用新型实施例一公开的适于酸碱环境使用的防误检感应器的仰视图。