[实用新型]一种具有自行避障碍功能的无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有自行避障碍功能的无人机，其结构包括脚垫、支撑脚架、旋转支架、信号指示灯、防护盖、机身、螺旋桨、电机、连接电线、防护装置，脚垫套设于支撑脚架底部并与地面连接，支撑脚架焊接于机身下方，旋转支架与机身固定连接并设于外部且内部设有连接电线，信号指示灯嵌设于机身上表面，防护盖设于机身上并与机身卡扣连接，机身连接旋转支架于内侧并与电机电连接。本实用新型的有益效果为：为了实现具有自行避障碍功能的无人机可通过感应芯片感应是否接近障碍物从而自行实施对机体的免撞保护且感应灵敏，反应迅速，极大保护了机体本身，降低损失。

技术领域

本实用新型是一种具有自行避障碍功能的无人机，属于无人机领域。

背景技术

随着技术的进步与发展，安防监控设备或系统广泛应用于各种环境中， 对保护人民财产起到重要的作用，如用于防盗作用。然而，目前的安防监控 装置或设备一般是固定式安装于相应的环境或场合中，对周围区域进行监测 而防盗。这种固定式安装监控装置的方式虽然一定程度上满足了社会或人民对 监控的需要，但也存在局限，如在一个大的监控区域内进行防盗监控时，要 防止监控无死角，需要安装多个监控装置，且可能存在被破坏的情形，导致 监控失效，因此提供一种新型的监控装置或监控方式，具有重要现实意义。虽然目前也将视频监控前端设备或摄像装置安装在飞行器上进行监控， 但目前的飞行器一般仅限于无障碍的地方使用，在有障碍的复杂环境下无人 飞行器无法有效地进行飞行监控，因此，开发一种可以自行避障的无人机具 有重要的意义。

现有技术公开了申请号为：201521036786.9的一种具有自行避障碍功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人机本体上设有自动避障装置；所述自动避障装置包括超声波传感器，所述超声波传感器连接无人机控制系统。本实用新型可实现通过无人机搭载视频监控装置在要监控的区域的上方自动避障巡航进行空中监控预警，适应复杂监控环境下使用。

现有的技术一般容易受信号干扰躲避障碍较为迟钝缓慢，在复杂的情况下不实用，容易造成信号接收错误导致机落造成损失。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有自行避障碍功能的无人机，以一般容易受信号干扰躲避障碍较为迟钝缓慢，在复杂的情况下不实用，容易造成信号接收错误导致机落造成损失解决的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有自行避障碍功能的无人机，其结构包括脚垫、支撑脚架、旋转支架、信号指示灯、防护盖、机身、螺旋桨、电机、连接电线、防护装置，所述脚垫套设于支撑脚架底部并与地面连接，所述支撑脚架焊接于机身下方，所述旋转支架与机身固定连接并设于外部且内部设有连接电线，所述信号指示灯嵌设于机身上表面，所述防护盖设于机身上并与机身卡扣连接，所述机身连接旋转支架于内侧并与电机电连接，所述螺旋桨装设于电机上方并与电机转动连接，所述电机设于旋转支架上并通过连接电线与机身电连接，所述连接电线与机身通过电连接并与电机相连接，所述防护装置固定于旋转支架底部与电机下方，所述防护装置设有下层、感应芯片、上层、传感线、充气泵、弹板、充气嘴、连接嘴、保护气囊、电源线，所述下层设于上层下方并固定连接，所述感应芯片装设于上层前端通过传感线与充气泵信号连接，所述上层固定于电机下方与上层顶端，所述传感线连接感应芯片与充气泵，所述充气泵通过孔洞设于上层与下层之间并与保护气囊充气连接，所述弹板固定于充气泵上与保护气囊挤压连接，所述充气嘴装设于充气泵底部与连接嘴相连接，所述连接嘴设有保护气囊上表面和充气嘴下方，所述保护气囊右端粘贴于下层上，所述电源线连接感应芯片于机身。

进一步地，所述下层左端设有槽口，所述槽口嵌设于下层左端并固定连接形成一体化结构。

进一步地，所述保护气囊为条形状与下层膨胀连接。

进一步地，所述机身下方设有三根支撑脚架。

进一步地，所述下层与上层固定连接呈阶梯状。