[实用新型]一种货物分拣装置

说明书

本实用新型提供了一种货物分拣装置，属于货物分拣技术领域。底盘的四角均设有立柱构成框架式车身，左右两侧立柱的上、中、下分别设置三对齿条导轨，齿条导轨内侧设有第一滑块，第一滑块下部设有两个与齿条导轨下表面接触的限位轮，第一滑块内侧设有第一步进电机，其输出轴穿过第一滑块上的通孔与齿轮通过平键连接，第一步进电机底座与梳齿状置货架的边齿前端上表面固定；车身后侧中部设有与第二滑块配合的竖直导轨，第二步进电机设置于竖直导轨底部，通过同步带与第二滑块连接，第二滑块与第三步进电机固连，转动杆与两个对称的Z型翻转支架连接，Z型支架与梳齿状送货架背部固定，底盘设有电池和充电接口。

技术领域

本实用新型属于货物分拣技术领域，具体涉及小件货物的自动搬运分拣技术。

背景技术

随着互联网的发展，网购正逐渐融入人们的生活，这带来了物流行业的迅速发展。与此同时物流企业存在大量的人工工作，但小件货物数量巨大，大小各异，这导致物流效率低，错误率高等缺陷。于是小件货物领域开始出现一系列分拣机构用于提高物流效率，节约物流时间。这其中就包括小件货物分拣机构，它主要用于不同目的地小件货物的分类。

小件货物分拣机构是自动导引小车(Automated Guided Vehicle)的一种。该分拣机构通过电池供电，可实现自主导航，由上位机等控制中心监控和发送指令，沿计算出的最优路径进行搬运。

射频识别(Radio Frequency Identification)技术，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。射频识别技术可提高识别速度，进而提高物流效率。

据检索，目前已存在小件货物自动分拣机构，例如中国专利申请号201611223394.2，名称为“分拣机器人”的专利，该专利由于使用托盘翻转进行卸货，所以只能携带一个小件货物或者携带卸货地点相同的多个小件货物，每次搬运完需要回装货点继续装货，这将需要数量较多的分拣机构且消耗过多的电能。

又如专利申请号为201710425813.9，名称为“小件货物分拣机器人”的专利，该专利采用多个托盘，托盘横向放置，搬运相同大小小件货物时，分拣机构整体占地面积翻倍，且该分拣机构需要在卸货口旁运行，卸货口之间的间隙需要留有分拣机构的轨道，对地面利用效率低。

鉴于上述状况，有必要研发一种可一次搬运不同种类小件货物，对地面利用效率高的小件货物分拣机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种货物分拣装置，它能有效地解决小件物品的自动分拣问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种分拣装置，包括底盘、分拣机构和控制系统，底盘的前、后端分别设有主动轮和从动轮，分拣机构组成如下，底盘的四角均设有立柱构成框架式车身，车身左右两侧立柱的上、中、下分别设置三对齿条导轨，齿条导轨内侧设有第一滑块，第一滑块下部设有两个与齿条导轨下表面接触的限位轮，第一滑块内侧设有第一步进电机，其输出轴穿过第一滑块上的通孔与齿轮通过平键连接，第一步进电机底座与梳齿状置货架的边齿前端上表面固定；车身后侧中部设有与第二滑块配合的竖直导轨，第二步进电机设置于竖直导轨底部，通过同步带与第二滑块连接，第二滑块与第三步进电机固连，转动杆与两个对称的Z型支架连接，Z型支架与梳齿状送货架背部固定，底盘设有电池和充电接口。

控制系统包括集成在控制板上的定位模块通过设置于底盘的二维码识别器和惯性导航判断位置；防碰撞模块通过设置在车身前后的第一超声波传感器和控制系统的下位机传送给上位机的即时位置信息判断分拣机构的行动；货物识别模块通过设在置货架前方的第二超声波传感器或射频识别器读取的数据判断小件货物在置货架的位置和货物目的地等信息，确认目的卸货地点并发送给上位机。所述分拣机构顶部还设置有开关按钮和急停按钮，用于分拣机构开启关闭和分拣机构紧急情况下的人工干预。

所述底盘后端设有主动轮，主动轮与直流电机通过联轴器连接。