[实用新型]一种货物分拣装置

权利要求书

1.一种货物分拣装置，包括底盘(13)、分拣机构和控制系统，底盘(13)的前、后端分别设有主动轮(1)和从动轮(4)，其特征在于：分拣机构组成如下，底盘(13)的四角均设有立柱(12)构成框架式车身，车身左右两侧立柱(12)的上、中、下分别设置三对齿条导轨(17)，齿条导轨(17)内侧设有第一滑块(24)，第一滑块(24)下部设有两个与齿条导轨(17)下表面接触的限位轮(23)，第一滑块(24)内侧设有第一步进电机(16)，其输出轴穿过第一滑块(24)上的通孔与齿轮(25)通过平键连接，第一步进电机(16)底座与梳齿状置货架(14)的边齿前端上表面固定；车身后侧中部设有与第二滑块(21)配合的竖直导轨(26)，第二步进电机(7)设置于竖直导轨(26)底部，通过同步带与第二滑块(21)连接，第二滑块(21)与第三步进电机(22)固连，转动杆(20)与两个对称的Z型支架(19)连接，Z型支架(19)与梳齿状送货架(15)背部固定，底盘(13)设有电池(8)和充电接口(6)；

控制系统包括集成在控制板(5)上的定位模块通过设置于底盘的二维码识别器(9)和惯性导航判断位置；防碰撞模块通过设置在车身前后的第一超声波传感器(3)和控制系统的下位机传送给上位机的即时位置信息判断分拣机构的行动；货物识别模块通过设在置货架前方的第二超声波传感器或射频识别器(18)读取的数据判断小件货物在置货架的位置和货物目的地信息，确认目的卸货地点并发送给上位机。

2.根据权利要求1所述的一种货物分拣装置，其特征在于：所述底盘(13)后端设有主动轮(1)，主动轮(1)与直流电机(2)通过联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的一种货物分拣装置，其特征在于：所述底盘(13)前端的从动轮(4)为牛眼轮，通过固定座与底盘(13)连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种货物分拣装置，其特征在于：所述第一滑块(24)共六个，其下方的限位轮(23)的轮缘与各自配合的齿条导轨(17)的下表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种货物分拣装置，其特征在于：所述第一步进电机(16)共六个，其输出轴与齿轮(25)通过键连接。

6.根据权利要求1所述的一种货物分拣装置，其特征在于：所述竖直导轨(26)与第二滑块(21)采用同步带传动。

7.根据权利要求1所述的一种货物分拣装置，其特征在于：所述分拣机构顶部还设置有开关按钮(10)和急停按钮(11)。