[实用新型]一种用于机器人自动折弯系统的模具清洁装置

说明书

本实用新型涉及一种用于机器人自动折弯系统的模具清洁装置。包括安装座，所述安装座内设有气动马达，所述安装座的左端连接有过渡法兰，所述过渡法兰连接有快速换抓装置，所述气动马达的输出端连接有转轴，所述转轴的前端连接有连接板，所述连接板前端粘接有清洗海绵，所述安装座内设有气管，所述气管的前端连接有气枪，气管的末端连接有气源。本实用新型结构简单，通过采用气动马达带动清洁海绵自动旋转，能够自动对机器人模具表面进行清洁，从而保证板料折弯精度，而且降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种模具清洁装置，尤其涉及一种用于机器人自动折弯系统的模具清洁装置。

背景技术

随着工业的不断发展，机器人工业化越来越普遍，机器人在各个行业中起到了很关键的作用。在板料折弯设备中，机器人自动折弯系统发展的越来越快。在机器人折弯时，折弯模具的凹槽内容易残留一些碎屑，随着使用时间的长久，碎屑会积累在凹槽内，对下次折弯会产生影响，影响了折弯精度，因此，需要清洁模具表面。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，能够对机器人自动折弯系统的模具表面进行自动清洁，保证板料折弯精度，降低工人劳动强度的一种用于机器人自动折弯系统的模具清洁装置。

为此本实用新型所采用的技术方案是：

包括安装座，所述安装座内设有气动马达，所述安装座的左端连接有过渡法兰，所述过渡法兰连接有快速换抓装置，所述气动马达的输出端连接有转轴，所述转轴的前端连接有连接板，所述连接板前端粘接有清洗海绵，所述安装座内设有气管，所述气管的前端连接有气枪，气管的末端连接有气源。

作为上述技术方案的进一步改进，所述清洗海绵的外表面设有V型槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气动马达的输出端与转轴之间通过联轴器连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装座上设有快插接头，所述快插接头位于气管上。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构简单，通过采用气动马达带动清洁海绵自动旋转，能够自动对机器人模具表面进行清洁，从而保证板料折弯精度，而且降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中1是安装座、2是气动马达、3是过渡法兰、4是快速换抓装置、5是转轴、6是连接板、7是清洗海绵、8是气管、9是气枪、10是气源、11是V型槽、12是联轴器、13是快插接头。

具体实施方式

一种用于机器人自动折弯系统的模具清洁装置，包括安装座1，所述安装座1内设有气动马达2，所述安装座1的左端连接有过渡法兰3，所述过渡法兰3连接有快速换抓装置4，所述气动马达2的输出端连接有转轴5，所述转轴5的前端连接有连接板6，所述连接板6前端粘接有清洗海绵7，所述安装座1内设有气管8，所述气管8的前端连接有气枪9，气管8的末端连接有气源10。

作为上述技术方案的进一步改进，所述清洗海绵7的外表面设有V型槽11。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气动马达2的输出端与转轴5之间通过联轴器12连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装座1上设有快插接头13，所述快插接头13位于气管8上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气源10为快速换抓装置的气管机头。

需要强调的是：以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。