[实用新型]行走机构电机的定位设备

说明书

本实用新型揭示了一种行走机构电机的定位设备，包括：定位板、套筒、旋转定位板、摆臂、下滑移板和滑移块。套筒安装在定位板上，套筒与减速器配合定位。旋转定位板安装在套筒上。摆臂的上端转动安装在套筒上，摆臂绕套筒转动，旋转定位板限制摆臂的转动轨迹。下滑移板铰接到摆臂的下端。滑移块安装在下滑移板上，滑移块上开设有定位孔。该行走机构电机的定位设备能够替代电机在电机底架上确定电机孔的位置，该定位设备结构简单。采用该定位设备，与原有将实际电机吊上吊下模式相比工作量小，动作灵活，节省定位打孔时间，能有效提高生产效率。且采用该定位设备后，不再需要将实际电机吊上吊下，能够避免电机吊装过程中可能出现的损伤或危险。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备，更具体地说，涉及辅助电机进行定位的设备。

背景技术

重型机械设备，例如岸边集装箱起重机和散货机械均设有行走机构。目前全球的岸边集装箱起重机和散货机械每年需求量大约300台，每台岸边集装箱起重机或散货机械的行走机构配置有16部台车，每部台车上需要安装一部分电机，因此，每台岸边集装箱起重机和散货机械需要安装16部电机。每一部电机需要进行现场一一对应定位打孔安装。

目前采用的安装方式是使用行车将电机吊上吊下进行排装。这种将实际电机进行吊装的方式效率低下，人工工时浪费严重。由于电机的安装工序很慢，因此无法与下道工序生产形成合拍，不能完成流水化生产作业方式。

现有的安装方式中，电机的排装过程大致分为粗排定位和精排两步：粗排定位是将电机吊装到电机底架上。精排定位是根据图纸尺寸对电机前后、左右敲击来调整位置，使电机相对于减速器的轴处于轴向、径向的合适范围内。然后在电机的周围划线，确定电机的电机孔的位置。在对电机孔完成划线定位之后，吊下电机，按照划线在电机底架上进行钻孔。

现有的电机的排装过程存在以下的问题：

1)一般一台岸边集装箱起重机或散货机械需要安装16部电机，因此在电机的定位过程中需要重复吊上吊下16次，费时费工。

2)电机在吊装过程中难免会有碰撞，轻则对电机表面有损伤，重则对人员设备都不安全。

3)车间行车为单层轨道，车间交叉作业时，行车要避让，等待时间较长。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种辅助电机进行定位的设备。

根据本实用新型的一实施例，提出一种行走机构电机的定位设备，包括：定位板、套筒、旋转定位板、摆臂、下滑移板和滑移块。套筒安装在定位板上，套筒与减速器配合定位。旋转定位板安装在套筒上。摆臂的上端转动安装在套筒上，摆臂绕套筒转动，旋转定位板限制摆臂的转动轨迹。下滑移板铰接到摆臂的下端。滑移块安装在下滑移板上，滑移块上开设有定位孔。

在一个实施例中，定位板的两端安装有定位支架，定位支架上安装有定位块，定位块能相对于定位支架水平移动。

在一个实施例中，定位支架上开设有水平向的滑移槽，定位块上具有滑移螺栓，滑移螺栓带动定位块在滑移槽内移动，旋紧滑移螺栓，定位块与定位支架相互固定。

在一个实施例中，套筒安装在定位块的中部，套筒与减速器的轴配合。

在一个实施例中，旋转定位板呈弧形，旋转定位板上开设有弧形槽，旋转定位板和弧形槽均与套筒同心。

在一个实施例中，摆臂紧靠旋转定位板设置，摆臂上具有滑移螺栓，滑移螺栓的位置与弧形槽相对应，摆臂转动，滑移螺栓在弧形槽内滑动，旋紧滑移螺栓，摆臂与旋转定位板相互固定。

在一个实施例中，下滑移板上具有凸起的铰接块，铰接块与摆臂的下端相铰接。

在一个实施例中，下滑移板上开设有纵向的滑移槽，滑移块上具有滑移螺栓，滑移螺栓带动滑移块在滑移槽内移动，旋紧滑移螺栓，滑移块与下滑移板相互固定。