[实用新型]行走机构电机的定位设备有效

专利信息
申请号: 201721485477.9 申请日: 2017-11-09
公开(公告)号: CN207625401U 公开(公告)日: 2018-07-17
发明(设计)人: 余锡康;季爱军;施峰峰;杨学艳 申请(专利权)人: 上海振华港机重工有限公司
主分类号: H02K15/00 分类号: H02K15/00
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 陆嘉
地址: 201913 上海市崇*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 定位设备 摆臂 套筒 旋转定位板 下滑移板 滑移块 行走机构电机 电机 实际电机 定位板 减速器 本实用新型 机构电机 配合定位 生产效率 套筒安装 转动安装 转动轨迹 打孔 上端 电机孔 定位孔 底架 下端 吊装 转动 工作量 损伤 灵活 替代
【权利要求书】:

1.一种行走机构电机的定位设备,其特征在于,包括:

定位板;

套筒,套筒安装在定位板上,套筒与减速器配合定位;

旋转定位板,安装在套筒上;

摆臂,摆臂的上端转动安装在套筒上,摆臂绕套筒转动,旋转定位板限制摆臂的转动轨迹;

下滑移板,下滑移板铰接到摆臂的下端;

滑移块,滑移块安装在下滑移板上,滑移块上开设有定位孔。

2.如权利要求1所述的行走机构电机的定位设备,其特征在于,所述定位板的两端安装有定位支架,定位支架上安装有定位块,定位块能相对于定位支架水平移动。

3.如权利要求2所述的行走机构电机的定位设备,其特征在于,所述定位支架上开设有水平向的滑移槽,所述定位块上具有滑移螺栓,滑移螺栓带动定位块在滑移槽内移动,旋紧滑移螺栓,定位块与定位支架相互固定。

4.如权利要求1所述的行走机构电机的定位设备,其特征在于,所述套筒安装在定位块的中部,套筒与减速器的轴配合。

5.如权利要求1所述的行走机构电机的定位设备,其特征在于,所述旋转定位板呈弧形,旋转定位板上开设有弧形槽,旋转定位板和弧形槽均与套筒同心。

6.如权利要求5所述的行走机构电机的定位设备,其特征在于,所述摆臂紧靠旋转定位板设置,摆臂上具有滑移螺栓,滑移螺栓的位置与弧形槽相对应,摆臂转动,滑移螺栓在弧形槽内滑动,旋紧滑移螺栓,摆臂与旋转定位板相互固定。

7.如权利要求1所述的行走机构电机的定位设备,其特征在于,所述下滑移板上具有凸起的铰接块,铰接块与摆臂的下端相铰接。

8.如权利要求1所述的行走机构电机的定位设备,其特征在于,所述下滑移板上开设有纵向的滑移槽,所述滑移块上具有滑移螺栓,滑移螺栓带动滑移块在滑移槽内移动,旋紧滑移螺栓,滑移块与下滑移板相互固定。

9.如权利要求1所述的行走机构电机的定位设备,其特征在于,定位板和套筒被定位与电机对应的位置,调节摆臂和滑移块,滑移块上的定位孔对应电机孔的位置。

10.如权利要求1所述的行走机构电机的定位设备,其特征在于,套筒上安装有两个摆臂,两个摆臂分别与一个下滑移板铰接,每一个下滑移板上安装有两个滑移块。

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