[实用新型]一种机器人用大负载双轴焊接变位机

说明书

本实用新型公开了一种机器人用大负载双轴焊接变位机，包括底座，所述底座的侧壁设有头箱，且头箱的上端侧壁设有支撑座，所述支撑座远离头箱的侧壁横向设有第一支撑杆，所述第一支撑杆为中空结构，所述第一支撑杆中横向设有第二支撑杆，且第二支撑杆贯穿第一支撑杆的一端侧壁设置，所述第一支撑杆的靠近第二支撑杆的侧壁竖直设有套筒，且套筒设有拉杆，位于所述套筒中的拉杆一端设有第一卡杆，且第一卡杆贯穿套筒并延伸至第一支撑杆中设置，所述第二支撑杆的侧壁设有多个与第一卡杆匹配的第一卡槽，所述拉杆为中空结构。本实用新型结构简单，操作方便，可调整支撑座的长度，满足生产需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及一种机器人用大负载双轴焊接变位机。

背景技术

焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来，焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日俱增，尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合，焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具，但是现有的焊接变位机的支撑座长度都是固定的，不能满足客户的需求，为此，我们提出一种机器人用大负载双轴焊接变位机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中但是现有的焊接变位机的支撑座长度都是固定的，不能满足客户的需求问题，而提出的一种机器人用大负载双轴焊接变位机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人用大负载双轴焊接变位机，包括底座，所述底座的侧壁设有头箱，且头箱的上端侧壁设有支撑座，所述支撑座远离头箱的侧壁横向设有第一支撑杆，所述第一支撑杆为中空结构，所述第一支撑杆中横向设有第二支撑杆，且第二支撑杆贯穿第一支撑杆的一端侧壁设置，所述第一支撑杆的靠近第二支撑杆的侧壁竖直设有套筒，且套筒设有拉杆，位于所述套筒中的拉杆一端设有第一卡杆，且第一卡杆贯穿套筒并延伸至第一支撑杆中设置，所述第二支撑杆的侧壁设有多个与第一卡杆匹配的第一卡槽，所述拉杆为中空结构，所述拉杆的底部通过第一转动件转动连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆贯穿拉杆的一端侧壁是设置，所述拉杆的内壁通过第二转动件转动连接有两个第二螺纹杆，且两个第二螺纹杆分别位于第一螺纹杆的两侧，两个所述第二螺纹杆远离第二转动件的一端均设有与第一螺纹杆匹配的斜齿轮，两个所述第二螺纹杆的侧壁均套设有与其匹配的螺母，所述螺母的侧壁设有第二卡杆，且第二卡杆贯穿拉杆的侧壁设置，所述套筒的侧壁设有与第二卡杆匹配的第二卡槽。

优选的，所述底座的表面涂覆有防腐蚀材料。

优选的，所述第一支撑杆的内壁设有滑槽，且滑槽通过滑块与第二支撑杆滑动连接。

优选的，所述第二支撑杆远离第一支撑杆的一端设有自转花盘。

优选的，所述拉杆上包裹有橡胶保护套。

本实用新型结构简单，操作方便，当需要调整支撑座的长度时，先转动第一螺纹杆，第一螺纹杆带动斜齿轮转动，斜齿轮带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆上的螺母因为有第二卡杆的限制，因此螺母可以在第二螺纹杆上移动，螺母带着第二卡杆与套筒侧壁的第二卡槽分离，然后拉动拉杆，拉杆带动第一卡杆移动，第一卡杆与第二支撑杆侧壁的第一卡槽分离，最后移动第二支撑杆，第二支撑杆在第一支撑杆中移动，从而达到了对支撑座长度的调节，当长度调节好之后，推动拉杆，拉杆带动第一卡杆与第一卡槽卡扣，再反向转动第一螺纹杆，使第二卡杆与第二卡槽卡扣，这样支撑座的长度就被固定住。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人用大负载双轴焊接变位机的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图。