[实用新型]一种机器人用大负载双轴焊接变位机

权利要求书

1.一种机器人用大负载双轴焊接变位机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的侧壁设有头箱（2），且头箱（2）的上端侧壁设有支撑座（3），所述支撑座（3）远离头箱（2）的侧壁横向设有第一支撑杆（4），所述第一支撑杆（4）为中空结构，所述第一支撑杆（4）中横向设有第二支撑杆（5），且第二支撑杆（5）贯穿第一支撑杆（4）的一端侧壁设置，所述第一支撑杆（4）的靠近第二支撑杆（5）的侧壁竖直设有套筒（6），且套筒（6）设有拉杆（7），位于所述套筒（6）中的拉杆（7）一端设有第一卡杆（8），且第一卡杆（8）贯穿套筒（6）并延伸至第一支撑杆（4）中设置，所述第二支撑杆（5）的侧壁设有多个与第一卡杆（8）匹配的第一卡槽（9），所述拉杆（7）为中空结构，所述拉杆（7）的底部通过第一转动件（10）转动连接有第一螺纹杆（11），且第一螺纹杆（11）贯穿拉杆（7）的一端侧壁是设置，所述拉杆（7）的内壁通过第二转动件（12）转动连接有两个第二螺纹杆（13），且两个第二螺纹杆（13）分别位于第一螺纹杆（11）的两侧，两个所述第二螺纹杆（13）远离第二转动件（12）的一端均设有与第一螺纹杆（11）匹配的斜齿轮（14），两个所述第二螺纹杆（13）的侧壁均套设有与其匹配的螺母（15），所述螺母（15）的侧壁设有第二卡杆（16），且第二卡杆（16）贯穿拉杆（7）的侧壁设置，所述套筒（6）的侧壁设有与第二卡杆（16）匹配的第二卡槽（17）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用大负载双轴焊接变位机，其特征在于，所述底座（1）的表面涂覆有防腐蚀材料。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用大负载双轴焊接变位机，其特征在于，所述第一支撑杆（4）的内壁设有滑槽（18），且滑槽（18）通过滑块（19）与第二支撑杆（5）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用大负载双轴焊接变位机，其特征在于，所述第二支撑杆（5）远离第一支撑杆（4）的一端设有自转花盘（20）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用大负载双轴焊接变位机，其特征在于，所述拉杆（7）上包裹有橡胶保护套。