[实用新型]一种嵌入式雷达信号与数据处理装置

说明书

本实用新型涉及一种嵌入式雷达信号与数据处理装置，包括FPGA控制电路、信号处理电路、AD转换电路、第一存储器、第二存储器和接口电路。FPGA控制电路包括FPGA和硬核处理电路，FPGA和硬核处理电路通过Avalon总线连接，FPGA分别与信号处理电路和AD转换电路电连接，AD转换电路与外部雷达系统电连接，硬核处理电路分别与接口电路、第一存储器和第二存储器电连接，接口电路与上位机电连接。本实用新型的嵌入式雷达信号与数据处理装置，采用嵌入式FPGA与信号处理电路结合，具有多种外设接口，极大降低了开发的难度和成本，优化了系统的硬件架构，数据存储和读取采用两个存储器的乒乓结构，大大降低了数据传输的延迟，便于低成本大批量生产。

技术领域

本实用新型涉及安防技术领域，尤其涉及一种嵌入式雷达信号与数据处理装置。

背景技术

目前，魂芯系列雷达信号处理器已成功地应用于地面、舰载、机载、星载雷达等领域，并以多片DSP耦合加FPGA控制电路的硬件架构为主。针对小型化调频连续波雷达信号处理的特点和实际，传统的多片DSP耦合主要存在以下几点缺陷：

1、由于调频连续波雷达的数据量远小于传统的脉冲体制雷达，单片魂芯DSP架构的运算能力已经可以满足调频连续波雷达的需要；

2、功耗较高，无法适应设备户外长时间工作的需要。

3、成本较高，限制了产品的大规模推广应用；

4、接口不够丰富，开发周期较长，开发难度较大。

另外，现有的多片DSP芯片耦合的系统硬件架构中，对于数据的存储和读取采用对同一个存储器同时进行，这样数据延时较大，导致数据的存储和读取效率效率较低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种嵌入式雷达信号与数据处理装置，优化了系统的硬件架构，丰富了系统接口，而且降低了成本，适合大批量生产。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种嵌入式雷达信号与数据处理装置，包括FPGA控制电路、信号处理电路、AD转换电路、第一存储器、第二存储器和接口电路。

所述FPGA控制电路包括FPGA和硬核处理电路，所述FPGA和硬核处理电路电连接，所述FPGA分别与所述信号处理电路和AD转换电路电连接，所述AD转换电路与外部雷达系统电连接，所述硬核处理电路分别与所述接口电路、第一存储器和第二存储器电连接，所述接口电路与上位机电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的嵌入式雷达信号与数据处理装置，摒弃了现有技术中的多片DSP芯片耦合的系统硬件架构，采用嵌入式FPGA与信号处理电路结合，具有多种外设接口，极大降低了开发的难度和成本，优化了系统的硬件架构，数据存储和读取采用两个存储器的乒乓结构，大大降低了数据传输的延迟，便于低成本大批量生产。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步：所述嵌入式雷达信号与数据处理装置还包括定位电路，所述定位电路与所述硬核处理电路电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述定位电路可以实时获取整个装置的位置信息，便于所述FPGA将所述位置信息通过接口电路发送至上位机，实现对整个装置的定位跟踪。

进一步：所述定位电路采用型号为N303的北斗GPS双模定位模块。

上述进一步方案的有益效果是：采用北斗GPS双模定位模块可以充分利用两套卫星定位系统的长处和卫星资源,精度和可靠性更强,也可以互相验证，时钟精度较高，电离层误差较低。

进一步：所述嵌入式雷达信号与数据处理装置还包括报警电路，所述报警电路与所述硬核处理电路电连接。