[实用新型]一种万向节叉全自动检测机

说明书

本实用新型提出了一种万向节叉全自动检测机，包括机架、上料行走座总成、机械爪组件、耳孔内径探伤装置、耳孔外径探伤装置、内径检测装置和送料装置，所述机架上设有机箱，所述机箱上设有横向导轨，所述上料行走座总成活动安装在横向导轨上，所述上料行走座总成上设有四个机械爪组件，所述机架上横向均布有若干个定位模座，所述机架上自左至右依次设有耳孔内径探伤装置、耳孔外径探伤装置、内径检测装置，所述送料装置位于机架的左侧，所述送料装置上设有若干个定位机构，通过送料装置依次进行上料，然后通过多工位的机械爪组件依次将节叉输送到各检测工位，并对不合格的零件进行筛选，能够提高生产效率，保证检测精度。

【技术领域】

本实用新型涉及节叉生产的技术领域，特别是一种万向节叉全自动检测机。

【背景技术】

节叉是汽车上的关键部件之一，其是利用球型等装置实现不同方向的轴动力输出。节叉与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间，节叉在生产的过程中需要对成品进行检测，保证成品质量，人工检测时需要定位安装节叉后逐个进行检测，效率较低，而且因检查人员检测方式、定位方式、检测精度等因素的影响，每次检测结果也存在差异，现提出一种万向节叉全自动检测机。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种万向节叉全自动检测机，通过送料装置依次进行上料，然后通过多工位的机械爪组件依次将节叉输送到各检测工位，并对不合格的零件进行筛选，能够提高生产效率，保证检测精度。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种万向节叉全自动检测机，包括机架、上料行走座总成、机械爪组件、耳孔内径探伤装置、耳孔外径探伤装置、内径检测装置和送料装置，所述机架上设有机箱，所述机箱上设有横向导轨，所述上料行走座总成活动安装在横向导轨上，所述上料行走座总成上设有支撑横梁，所述支撑横梁上安装有四个机械爪组件，所述机架上横向均布有若干个定位模座，所述机架上自左至右依次设有耳孔内径探伤装置、耳孔外径探伤装置、内径检测装置，所述耳孔内径探伤装置、耳孔外径探伤装置、内径检测装置对称安装在定位模座的两侧，所述送料装置位于机架的左侧，所述送料装置上设有若干个定位机构，所述定位机构与机械爪组件相配合，所述机箱上设有进料口，所述机架上开设有下料口，所述下料口的下方设有溜料框。

作为优选，所述上料行走座总成还包括滑座、竖向导轨、驱动气缸和升降架，所述滑座活动安装在横向导轨上，所述滑座的侧壁设有竖向导轨，所述升降架活动安装在竖向导轨上，所述升降架的下方设有支撑横梁，所述升降架内设有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩杆与滑座的下端面相连。

作为优选，所述耳孔内径探伤装置上设有辅助滑座、辅助导轨、内径探伤探头，所述耳孔内径探伤装置的下方设有辅助导轨，所述辅助滑座活动安装在辅助导轨上，所述耳孔内径探伤装置的一端设有内径探伤探头，所述辅助导轨对称分布在定位模座的两侧，所述定位模座上设有定位柱，所述耳孔外径探伤装置的结构与耳孔内径探伤装置的结构相同，所述耳孔外径探伤装置上设有外径探伤探头，所述内径检测装置上设有内径检测探头。

作为优选，所述送料装置还包括支撑架、驱动箱、转座、转台和支撑盘，所述支撑架上设有转座，所述转座与驱动箱相连，所述转台安装在转座上，所述转台通过若干个连接架与支撑盘相连，所述支撑盘上均匀分布有若干个定位机构。

作为优选，所述定位机构包括安装板、支撑柱和限位部，所述安装板通过螺栓固定在支撑盘上，所述安装板上设有支撑柱，所述支撑柱的一侧设有限位部，所述限位部与支撑盘所在圆的切线相平行。

作为优选，所述机架内还设有控制系统，所述控制系统与耳孔内径探伤装置、耳孔外径探伤装置、内径检测装置相连，所述溜料框上开设有落料槽，所述落料槽上设有活动挡板，所述活动挡板与辅助气缸的伸缩杆相连，所述辅助气缸与控制系统相连，所述落料槽的下方设有废品排料框。