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[发明专利]一种高密封的油润滑万向节总成-CN201610149565.5有效
发明人：沈柏松;潘胜校;吴似农;许正庆 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种高密封的油润滑万向节总成，包括十字轴，所述十字轴的四端为轴头，所述轴头上套有轴套，所述轴套与十字轴之间设有密封圈,其特征在于：所述轴套的内壁上设有若干条匀油沟，所述轴套外端面上连接有密封盖，所述密封圈压于轴套与密封盖之间，所述密封圈内部设有截面呈椭圆形的环形空腔，所述轴头外端部设有储油孔，所述轴头端面上、储油孔四周设有若干道导油沟。本发明通过设置内部设有椭圆形的空腔的密封圈并配设有密封压盖，使密封圈在密封压盖作用下贴紧密封面达到可靠密封的效果；通过在轴套内壁上设置匀油沟及在轴头端面上设有导油沟使润滑油可以快速、均匀、充分的润滑作用在轴套与十字轴万向节间，延长了轴套的使用寿命。
一种密封润滑万向节总成

[发明专利]一种十字轴万向节全自动智能检测机-CN201610149406.5有效
发明人：叶光友;许凤华;陈建伟;杨召金;叶专正;颜建锋;吴似农;金素琴 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种十字轴万向节全自动智能检测机，包括整料机构、传料机构、机械臂、轴长检测机构、轴径检测机构、合格品收取组、轴长回收组、轴径回收组、轴长报废组、轴径报废组，所述整料机构连接传料机构，所述传料机构末端、合格品收取组、轴长回收组、轴径回收组、轴长报废组、轴径报废组分别设于机械臂转周上。本发明方便对未报废的零件进行再加工提高材料的利用率；本发明采用的是立式结构占用面积小，适用于车间复杂的工况环境，可独立使用，也可同生产设备进行连线组立成所加工产品的全自动生产线。
一种十字万向节全自动智能检测

[发明专利]一种翼型轴套磨内圆及内端面专用装卡设备-CN201610047781.9有效
发明人：杨召金;许凤华;徐兴强;许山保;陈彩娃;许文祥 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种翼型轴套磨内圆及内端面专用装卡设备，包括第一固定架、第二固定架、弹簧、压杆、气缸，所述第一固定架与第二固定架均为圆环体，所述第二固定架与第一固定架之间通过架桥相连接，所述第一固定架上设有第一横架，所述第一横架上方设有压杆，所述压杆一端穿出第一固定架并连接设于第一固定架上的气缸相连接，所述第二固定架上设有第二横架，所述第二横架上设有两个沉孔，所述沉孔底部连接有极限顶柱，所述极限顶柱与沉孔内壁之间设有弹簧。本发明通过设置第一横架与压杆使翼形轴套在竖直方向得到限制，通过在翼形轴套后背设置弹簧及短于弹簧的极限顶柱使翼形轴套在加工方向上受限并在加工过程中能够自行调整同轴度。
一种轴套磨内圆端面专用设备

[发明专利]一种十字轴万向节轴套无芯磨自动上料装置-CN201610049553.5有效
发明人：杨召金;许山保;吴似农;许凤华;占金水;钱海峰 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种十字轴万向节轴套无芯磨自动上料装置，包括料斗、设于料斗上的工件提升机、设于工件提升机上部出口的导向下料槽、与导向下料槽连接的水平推进装置，所述工件提升机内设有螺旋式工件提升带，所述提升带上设有托起工件的斜阶，所述提升机上、在进入导料下料槽前的位置连接有整料装置。本发明通过设置整料装置使工件在提升过程中保持工件倒、立一致，通过工件提升机提升工件，再通过水平推进装置将工件推进无芯磨床，能够自动上料，节约了人力，降低了人工的工作强度，降低了生产成本，消除了搬运带来的安全隐患。
一种十字万向节轴套无芯磨自动装置

[发明专利]一种十字轴万向节全自动检测机-CN201610049878.3有效
发明人：叶光友;陈建伟;许凤华;吴似农;金素琴;姚霞飞;潘李斌 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种十字轴万向节全自动检测机，包括传料架、入料装置、在传料架后部的轨道、夹具杆、设置在夹具杆上的若干夹具、与夹具杆连接的第一纵向推动件和第二横向推动件、若干测量传感器、固定测量传感器的第三推动件、与测量传感器连接的中央处理器，所述夹持块连接在竖直导轨上且设有竖直推动件，竖直导轨垂直连接在水平移动块上，所述竖直移动块连接水平推动件，所述夹持块上开设有孔槽、孔槽内部设有电磁块、电磁块上连接有重力感应器，所述重力感应器连接到中央处理器。本发明通过设置入料装置使十字轴万向节进入轨道时的位置更加精确，并且通过在入料装置上设置重力感应器使装置可预先筛选质量差异过大额十字轴万向节。
一种十字万向节全自动检测

[发明专利]万向节叉数控机床多工序专用夹具及其旋转组合双工作台-CN201610047703.9有效
发明人：沈柏松;吕小华;陈建伟;徐功正;叶光友;许凤华;顾镇安;徐国森 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种万向节叉数控机床多工序专用夹具及其旋转组合双工作台，包括隔板、第一夹具、第二夹具、转盘，所述隔板垂直连接于转盘中分面上，所述隔板前、背面上均设有若干第一夹具，所述隔板前、背面上均设有若干第二夹具，所述第一夹具位于第二夹具上方，所述转盘下方连接有转动电机。本发明通过将夹具固定在可旋转的加工台上能在一加工面加工的同时另一加工面上进行装卡，并且在隔板面上安装两种夹具可同时满足节叉加工两个不同工序在同一个夹持台上完成。
万向节数控机床工序专用夹具及其旋转组合双工

[实用新型]一种双排滚针型万向节轴承-CN201721694362.0有效
发明人：沈柏松;吴似农;陈建伟;许凤华;占金水 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： F16C33/30 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种双排滚针型万向节轴承，包括外圈本体、双排滚针、内油封、滚针挡圈、垫片和轴油封，所述外圈本体的内壁分布有双排滚针，所述双排滚针的一端设有垫片，所述双排滚针的另一端设有滚针挡圈，所述垫片嵌装在双排滚针与外圈本体之间，所述滚针挡圈位于双排滚针与内油封之间，所述内油封安装在外圈本体的端部，所述内油封上安装有轴油封，双排滚针在垫片与滚针挡圈的夹合下使滚针不易倒针、掉针，并在垫片与滚针挡圈弹性作用下不会使滚针卡死，避免自转过程产生咬死，扭断现象，避免万向节的失效问题。
双排滚针滚针挡圈垫片外圈本体内油封万向节轴承轴油封滚针本实用新型弹性作用过程产生内壁分布失效问题万向节倒针夹合卡死扭断嵌装咬死自转

[实用新型]一种十字轴万向节-CN201721690668.9有效
发明人：沈柏松;吴似农;陈建伟;许凤华;占金水 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种十字轴万向节，包括十字轴本体、外圈本体、滚针、垫片、内油封和轴油封，所述十字轴本体的轴头端部安装有外圈本体，所述外圈本体的内壁分布有滚针，所述滚针的两端分别设有垫片和滚针挡圈，所述轴油封安装在外圈本体与十字轴本体的轴头之间，所述外圈本体的端部设有内油封，所述内油封上设有第一支撑骨架和密封唇，所述内油封的外圈设有第一支撑骨架，所述第一支撑骨架的外圈延伸有第一外折边，所述第一外折边与轴油封相配合，所述内油封的内圈设有密封部，所述密封部的内圈设有若干个第一密封唇，垫片与滚针挡圈弹性作用下不会使滚针卡死，避免自转过程产生咬死，扭断现象，滚针不易倒针、掉针，避免万向节的失效问题。
外圈本体内油封滚针十字轴本体支撑骨架轴油封垫片滚针挡圈密封部密封唇内圈折边十字轴万向节弹性作用过程产生内壁分布失效问题轴头端部十字轴万向节倒针卡死扭断万向咬死轴头自转延伸配合

[实用新型]一种万向节叉全自动检测机-CN201721473197.6有效
发明人：陈建伟;叶光友;吕小华;沈柏松 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种万向节叉全自动检测机，包括机架、上料行走座总成、机械爪组件、耳孔内径探伤装置、耳孔外径探伤装置、内径检测装置和送料装置，所述机架上设有机箱，所述机箱上设有横向导轨，所述上料行走座总成活动安装在横向导轨上，所述上料行走座总成上设有四个机械爪组件，所述机架上横向均布有若干个定位模座，所述机架上自左至右依次设有耳孔内径探伤装置、耳孔外径探伤装置、内径检测装置，所述送料装置位于机架的左侧，所述送料装置上设有若干个定位机构，通过送料装置依次进行上料，然后通过多工位的机械爪组件依次将节叉输送到各检测工位，并对不合格的零件进行筛选，能够提高生产效率，保证检测精度。
送料装置探伤装置耳孔上料机械爪组件行走座内径检测装置全自动检测机横向导轨万向节叉机箱本实用新型定位机构定位模座横向均布活动安装生产效率多工位检测工位节叉筛选保证

[实用新型]一种十字轴端面全自动研磨机床-CN201721471477.3有效
发明人：叶光友;叶春来;沈柏松;许凤华 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B23B5/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种十字轴端面全自动研磨机床，包括加工机箱、机械手上料装置、换向装置、送料装置、翻转上料装置和下料装置，所述机械手上料装置上设有支撑横梁，所述支撑横梁的一侧设有行走导轨，所述行走导轨上活动安装有第一行走座，所述第一行走座上安装有两个机械手组件，所述加工机箱、下料装置分别位于机械手上料装置的两侧，所述加工机箱内对称设有车刀组件，所述加工机箱的下方设有纵向导轨，所述换向装置活动安装在纵向导轨上，所述换向装置内设有旋转机构，所述送料装置的一端设有翻转上料装置，所述翻转上料装置与机械手组件相配合，通过换向机构能够实现十字轴的转动换向，一次定位，能够分次完成车端面加工，能够提高生产效率。
翻转上料装置换向装置加工机箱料装置十字轴机械手组件活动安装送料装置下料装置行走导轨支撑横梁纵向导轨研磨行走座机床本实用新型车刀组件换向机构生产效率旋转机构一次定位转动换向车端面加工机对称加工配合

[实用新型]一种万向节叉车底孔自动加工中心-CN201721474270.1有效
发明人：叶光友;吕小华;许凤华;潘胜校 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种万向节叉车底孔自动加工中心，包括加工机箱、支撑座、上料机械手机构、送料振动盘、上料定位机构和下料机构，所述支撑座的上方设有支撑悬臂梁，所述支撑悬臂梁上设有横向导轨，所述上料机械手机构活动安装在横向导轨上，所述上料机械手机构的下方设有双工位夹具，所述双工位夹具与上料定位机构相配合，所述上料定位机构安装在支撑座的下方，所述送料振动盘的出料端设有支撑上料架，所述支撑上料架与上料定位机构相配合，所述支撑座的一侧设有下料机构，所述支撑座的另一侧设有加工机箱，所述加工机箱位于支撑悬臂梁的下方，通过送料振动盘将节叉进行排列，然后通过双工位机械手进行上料和下料，能够提高生产效率。
支撑座上料定位机构上料机械手送料振动盘支撑悬臂梁加工机箱自动加工中心双工位夹具横向导轨下料机构底孔上料架万向节叉车双工位机械手本实用新型活动安装生产效率出料端支撑节叉上料下料配合

[实用新型]一种万向节叉去毛刺三轴加工中心-CN201721473067.2有效
发明人：吕小华;杨召金;许凤华;潘胜校 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种万向节叉去毛刺三轴加工中心，包括机架、升降驱动座、打磨装置、送料装置、辅助定位架、定位夹具机构和控制系统，所述机架上设有机箱，所述升降驱动座安装在机箱上，所述升降驱动座的升降架上连接有打磨装置，所述打磨装置上设有砂块打磨组件，所述机架上设有纵向导轨，所述送料装置活动安装在纵向导轨上，所述送料装置上设有横向活动座，所述横向活动座上安装有辅助定位架，所述辅助定位架的一侧设有若干个定位卡块，所述辅助定位架的另一侧设有若干个定位夹具机构，所述定位夹具机构上设有锁定夹块，所述锁定夹块的端部设有若干个限位槽，通过送料装置进行上料，一次定位，能够对多个节叉进行打磨作业，能够提高生产效率。
辅助定位送料装置打磨装置定位夹具升降驱动三轴加工中心横向活动万向节叉纵向导轨去毛刺夹块锁定本实用新型打磨组件定位卡块活动安装控制系统生产效率一次定位升降架限位槽机箱节叉砂块上料在机打磨

[发明专利]一种轴套全自动研磨与检测生产线-CN201610049950.2有效
发明人：潘胜校;叶光友;杨召金;许山保;吴芳;陈建伟;田永林;傅强 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴套全自动研磨与检测生产线，包括整料装置、内平磨床、内平检测装置、内圆磨床、内圆检测装置，收料筒，所述整料装置通过第一传料轨连接与所述内平磨床连接的第一提升轨，所述内平磨床通过第二传料轨连接所述内平检测装置，所述内平检测装置通过第三传料轨连接与所述内圆磨床连接的第二提升轨，所述内圆磨床通过第四传料轨连接所述内圆检验装置，所述内圆检验装置通过第五传料轨连接与所述外圆无芯磨装置连接的第三提升轨，所述外圆无芯磨装置尾端设有第六传料轨。本发明通过利用传送及提成装置取代人工将工件在不同工序间的传递；通过将原先的磨内圆在磨内平后的设备更改为将磨内圆设备置于磨内平前，避免在磨内平时破坏已加工的内圆。
一种轴套全自动研磨检测生产线

[发明专利]一种中小型万向节全自动外圆磨床-CN201610049823.2有效
发明人：叶春来;杨召金;许文祥;陈建伟;许凤华;金红丽;占金水 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种中小型万向节全自动外圆磨床，包括机床、设在机床上的钩料架、设在机床上的三爪砂轮盘，其特征在于所述机床上设有送料装置、夹具头和钩料架伸缩装置，所述送料装置的位置与钩料架对应，所述夹具头活络连接在机床上，所述钩料架设在钩料架伸缩装置上，所述钩料架下端部活络连接有卡料头，所述卡料头中部通过轴销连接钩料架，所述钩料架于远离夹具头侧固定连接有第五汽缸，第五汽缸通过活塞杆连接卡料头端部。本发明通过将对夹持臂的结构改进以及打磨方式的改善使装置能够具有更高的生产效率，生产成本更低，且加工效果更好。
一种中小型万向节全自动磨床

[发明专利]一种万向节叉全自动检测机-CN201711100840.5在审
发明人：陈建伟;叶光友;吕小华;沈柏松 -专利权人： 杭州正强万向节有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种万向节叉全自动检测机，包括机架、上料行走座总成、机械爪组件、耳孔内径探伤装置、耳孔外径探伤装置、内径检测装置和送料装置，所述机架上设有机箱，所述机箱上设有横向导轨，所述上料行走座总成活动安装在横向导轨上，所述上料行走座总成上设有四个机械爪组件，所述机架上横向均布有若干个定位模座，所述机架上自左至右依次设有耳孔内径探伤装置、耳孔外径探伤装置、内径检测装置，所述送料装置位于机架的左侧，所述送料装置上设有若干个定位机构，通过送料装置依次进行上料，然后通过多工位的机械爪组件依次将节叉输送到各检测工位，并对不合格的零件进行筛选，能够提高生产效率，保证检测精度。
一种万向节全自动检测

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