[实用新型]一种万向节叉全自动检测机

权利要求书

1.一种万向节叉全自动检测机，其特征在于：包括机架(1)、上料行走座总成(2)、机械爪组件(3)、耳孔内径探伤装置(4)、耳孔外径探伤装置(5)、内径检测装置(6)和送料装置(7)，所述机架(1)上设有机箱(11)，所述机箱(11)上设有横向导轨(14)，所述上料行走座总成(2)活动安装在横向导轨(14)上，所述上料行走座总成(2)上设有支撑横梁(241)，所述支撑横梁(241)上安装有四个机械爪组件(3)，所述机架(1)上横向均布有若干个定位模座(16)，所述机架(1)上自左至右依次设有耳孔内径探伤装置(4)、耳孔外径探伤装置(5)、内径检测装置(6)，所述耳孔内径探伤装置(4)、耳孔外径探伤装置(5)、内径检测装置(6)对称安装在定位模座(16)的两侧，所述送料装置(7)位于机架(1)的左侧，所述送料装置(7)上设有若干个定位机构(76)，所述定位机构(76)与机械爪组件(3)相配合，所述机箱(11)上设有进料口(12)，所述机架(1)上开设有下料口(13)，所述下料口(13)的下方设有溜料框(15)。

2.如权利要求1所述的一种万向节叉全自动检测机，其特征在于：所述上料行走座总成(2)还包括滑座(21)、竖向导轨(22)、驱动气缸(23)和升降架(24)，所述滑座(21)活动安装在横向导轨(14)上，所述滑座(21)的侧壁设有竖向导轨(22)，所述升降架(24)活动安装在竖向导轨(22)上，所述升降架(24)的下方设有支撑横梁(241)，所述升降架(24)内设有驱动气缸(23)，所述驱动气缸(23)的伸缩杆与滑座(21)的下端面相连。

3.如权利要求1所述的一种万向节叉全自动检测机，其特征在于：所述耳孔内径探伤装置(4)上设有辅助滑座(41)、辅助导轨(42)、内径探伤探头(43)，所述耳孔内径探伤装置(4)的下方设有辅助导轨(42)，所述辅助滑座(41)活动安装在辅助导轨(42)上，所述耳孔内径探伤装置(4)的一端设有内径探伤探头(43)，所述辅助导轨(42)对称分布在定位模座(16)的两侧，所述定位模座(16)上设有定位柱(161)，所述耳孔外径探伤装置(5)的结构与耳孔内径探伤装置(4)的结构相同，所述耳孔外径探伤装置(5)上设有外径探伤探头(51)，所述内径检测装置(6)上设有内径检测探头。

4.如权利要求1所述的一种万向节叉全自动检测机，其特征在于：所述送料装置(7)还包括支撑架(71)、驱动箱(72)、转座(73)、转台(74)和支撑盘(75)，所述支撑架(71)上设有转座(73)，所述转座(73)与驱动箱(72)相连，所述转台(74)安装在转座(73)上，所述转台(74)通过若干个连接架(741)与支撑盘(75)相连，所述支撑盘(75)上均匀分布有若干个定位机构(76)。

5.如权利要求4所述的一种万向节叉全自动检测机，其特征在于：所述定位机构(76)包括安装板(761)、支撑柱(762)和限位部(763)，所述安装板(761)通过螺栓固定在支撑盘(75)上，所述安装板(761)上设有支撑柱(762)，所述支撑柱(762)的一侧设有限位部(763)，所述限位部(763)与支撑盘(75)所在圆的切线相平行。

6.如权利要求1所述的一种万向节叉全自动检测机，其特征在于：所述机架(1)内还设有控制系统，所述控制系统与耳孔内径探伤装置(4)、耳孔外径探伤装置(5)、内径检测装置(6)相连，所述溜料框(15)上开设有落料槽(151)，所述落料槽(151)上设有活动挡板(152)，所述活动挡板(152)与辅助气缸的伸缩杆相连，所述辅助气缸与控制系统相连，所述落料槽(151)的下方设有废品排料框(153)。