[实用新型]相机设备

权利要求书

1.一种相机设备，该相机设备包括：

用于获得平面图像信号的2D相机(6)，该2D相机(6)布置于该相机设备主体(5)的底部；

至少一个用于获取深度信息的3D相机(2)，所述3D相机(2)布置于该相机设备主体(5)的侧面，通过为所述3D相机(2)相应地配设的连接机构(4)与所述相机设备主体(5)相连；

其特征在于，该相机设备还包括：

红外补光灯(3)，所述红外补光灯(3)设置于该相机设备主体(5)的底部。

2.根据权利要求1所述的相机设备，其特征在于，

两个所述3D相机(2)位置相对地布置在所述相机设备主体(5)的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的相机设备，其特征在于，

所述连接机构(4)被设计为适于调节所述3D相机(2)的角度。

4.根据权利要求1或2所述的相机设备，其特征在于，

所述2D相机(6)位于两个3D相机(2)的镜头连线的中心处。

5.根据权利要求1或2所述的相机设备，其特征在于，

所述连接机构(4)具有：

第一连接件(7)，该第一连接件(7)呈U型，U型的两个边腿是从U型底部伸出的具有阶梯状的弧形安装孔(9)且末端为第一弧形部的竖板；

第二连接件(10)，所述第二连接件(10)由布置在两侧的第二弧形部和布置在中央的第二连接件主体(14)共同构成中央凸出的形状，所述第二连接件主体(14)伸入所述第一连接件(7)的U型空间内且贴靠在所述第一连接件(7)的所述竖板(13)内侧，所述第一弧形部和所述第二弧形部的形状被设计为适于相互贴合地旋转；

其中，通过穿过所述弧形安装孔(9)的螺钉(15)固定所述第一连接件(7)相对于所述第二连接件(10)的角位置，

其中，所述第一连接件(7)的U型底部与所述相机设备主体(5)固定连接且所述第二连接件主体(14)的根部与所述3D相机(2)的侧面固定连接，或者，所述第一连接件(7)的U型底部与所述3D相机(2)的侧面固定连接且所述第二连接件主体(14)根部与所述相机设备主体(5)固定连接。