[实用新型]自动涂焊料机用的机械手控制系统有效
| 申请号： | 201721470247.5 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN207676152U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李振声 | 申请（专利权）人： | 肇庆高要区金田电热有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 526108 广东省肇庆市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机控制系统 机械手控制系统 三自由度机械手 焊料 电机 串口接口 电源模块 时钟模块 机用 电路 系统架构设计 本实用新型 电机电性 电性连接 工作电源 工作负荷 使用周期 双级 | ||
【权利要求书】：
1.自动涂焊料机用的机械手控制系统，包括三自由度机械手和电机，电机用以控制三自由度机械手，其特征在于：还包括电机控制系统，所述电机控制系统包括CPU处理器、FPGA、PWM信号电路、串口接口、CAN模块、DB9串口、时钟模块、WIFI模块和电源模块；所述CPU处理器依次通过所述FPGA、PWM信号电路与所述电机电性连接，用以负责对电机的控制；所述串口接口、CAN模块、DB9串口、时钟模块、WIFI模块均与所述CPU处理器电性连接；所述电源模块用于向电机控制系统提供工作电源。
2.根据权利要求1所述的机械手控制系统，其特征在于：所述CPU处理器采用LPC2119芯片。
3.根据权利要求1所述的机械手控制系统，其特征在于：所述FPGA采用EP2C5Q208C8N芯片。
4.根据权利要求1所述的机械手控制系统，其特征在于：所述串口接口是RS232接口。
5.根据权利要求1所述的机械手控制系统，其特征在于：所述CAN模块采用PCA82C250芯片。
6.根据权利要求1所述的机械手控制系统，其特征在于：所述电机控制系统还包括控制面板，所述控制面板通过串口接口与所述CPU处理器电性连接。
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