[实用新型]多工件混合加工柔性制造系统

权利要求书

1.一种多工件混合加工柔性系统，包括立体库、轴承压盖加工单元、叶轮加工单元、轮毂加工单元，其特征在于：立体库、轴承压盖加工单元、叶轮机加工单元以及轮毂加工单元依次设置，立体库、轴承压盖加工单元、叶轮机加工单元以及轮毂加工单元之间通过沿轨道运行的AGV小车顺次衔接；

轴承压盖加工单元包括设置在AGV小车轨道上的上下料道I、与上下料道衔接的中转料道I、设置在上下料道I与中转料道I之间的机器人I、机器人II、顺次围设在机器人II上的卧式车床I、立式加工中心、立式车床、设置在机器人I端的测量机和激光打标机、设置在机器人II端的翻转站I、检测装置和立式加工专用夹具，机器人I和机器人II分别设置在中转料道I两端；

叶轮加工单元包括设置在AGV小车轨道上的上下料道II、一端衔接上料道另一端衔接中转料道II的桁架自动上下料系统、从上下料道II端依次设置在桁架自动上下料系统上的卧式车床II和卧式车床III、设置在中转料道II上的机器人III、围设在机器人III上的五轴加工中心I和上下料道III，中转料道II与上下料道III相对设置，上下料道II为直线型料道，上下料道I、III、IV为U形料道；

轮毂加工单元包括设置在AGV小车轨道上的上下料道IV、与上下料道同向设置的地轨、设置在地轨上的机器人IV、从上下料道IV端沿地轨依次设置的卧式车床IV和卧式车床V和五轴加工中心II、设置在地轨上的翻转站II和清洗机和检测装置II。

2.根据权利要求1所述的多工件混合加工柔性系统，其特征在于：AGV小车的轨道包括轨道I~III：

AGV小车的轨道I从立体库的原料库起始，依次经过上料道I、下料道I、上料道II后返回立体库的成品库；

AGV小车的轨道II从立体库的原料库起始，依次经过上料道I、下料道I、上料道II、下料道II后返回立体库的成品库；

AGV小车的轨道III从立体库的原料库起始，依次进过上料道III、下料道III、上料道IV、下料道IV后返回立体库的成品库。