[实用新型]一种高楼外墙垃圾清理机器人

说明书

本实用新型公开了一种高楼外墙垃圾清理机器人，包括固定杆与固定柱，所述固定杆的上端外表面固定安装有旋转球，且固定杆的内表面靠近固定杆的顶端位置处活动安装有过滤布袋，所述固定杆的上端外表面的旋转球的一端活动安装有吸尘管口，所述固定杆的内表面靠近固定杆的顶端位置处的过滤布袋的下端外表面固定安装有导管，所述固定杆的一侧外表面固定安装有集尘箱。本实用新型所述的一种高楼外墙垃圾清理机器人，设有吸尘管口、刮刀与强力吸盘，能够吸收灰尘，保持空气清新，并能将顽固黏着物体刮下，方便进行清洁，同时还能将机器人固定在墙壁上，便于进行清理作业，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种高楼外墙垃圾清理机器人。

背景技术

机器人，主要是通过人工操作进行相关领域的应用。随着科学技术的进步，机器人的使用越来越频繁，而机器人的不断推广也推动了社会的进步和经济的发展，使得生产力水平迅速提高，同时，也解放了人工本身的劳动强度，给工业生产带来了极大的便利；现有的机器人在使用时存在一定的弊端，功能较为单一，无法满足多方面的使用需求，给人们的使用带来了一定的局限性，安全性能也存在一定的缺陷，给机器人的使用带来了一定的影响，为此，我们提出一种高楼外墙垃圾清理机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种高楼外墙垃圾清理机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种高楼外墙垃圾清理机器人，包括固定杆与固定柱，所述固定杆的上端外表面固定安装有旋转球，且固定杆的内表面靠近固定杆的顶端位置处活动安装有过滤布袋，所述固定杆的上端外表面的旋转球的一端活动安装有吸尘管口，所述固定杆的内表面靠近固定杆的顶端位置处的过滤布袋的下端外表面固定安装有导管，所述固定杆的一侧外表面固定安装有集尘箱，且固定杆的另一侧外表面固定安装有刮刀，所述固定杆的另一侧外表面的刮刀的下端外表面固定安装有弹力布，且刮刀的下端外表面靠近弹力布的下端固定安装有集物箱，所述弹力布的下端外表面的集物箱的上端内表面设有入料口，所述固定杆的下端固定安装有弯曲弹簧，所述固定柱的内表面活动安装有升降杆，且固定柱通过升降杆与弯曲弹簧活动连接，所述固定柱的下端外表面固定安装有控制箱，且固定柱的外表面中间位置处活动安装有旋转把手，所述固定柱的下端外表面的控制箱的内表面一侧固定安装有电动机，且固定柱的下端外表面的控制箱的一侧外表面活动安装有滚轮，所述刮刀的一侧外表面活动安装有伸缩轴，且刮刀的一侧外表面的伸缩轴的一端固定安装有螺栓，所述控制箱的一侧外表面的滚轮的内表面固定安装有固定盘，且滚轮的内表面的固定盘的内表面中间位置处固定安装有拉杆，所述控制箱的一侧外表面的滚轮的外表面固定安装有强力吸盘，所述拉杆的一侧外表面固定安装有横杆。

优选的，所述固定杆与螺栓之间设有螺栓接口，螺栓接口的一侧外表面与固定杆固定连接，螺栓接口的另一侧内表面与螺栓活动连接。

优选的，所述吸尘管口的输入端与电动机的输出端电性连接。

优选的，所述拉杆的底端固定安装有链条，且滚轮、固定盘、拉杆与横杆的数量均为两组。

优选的，所述拉杆的上端外表面固定安装有勾手，勾手的外表面设有橡胶外套。

优选的，所述控制箱的下端设有支座，支座的数量为三组，且控制箱的外表面涂有环氧树脂复合材料防腐涂层。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该高楼外墙垃圾清理机器人，采用吸尘管口，能够实时吸收在垃圾清理过程中产生的灰尘，保持空气清新，使得高楼外墙的垃圾清理工作更加整洁高效，采用刮刀，能够将顽固黏着物体刮下，并将清理下来的垃圾直接收入集物箱里面，简单方便，还能极好的避免清理下来的垃圾落到地面，出现安全事故，采用强力吸盘，在滚轮移动的同时能够将机器人固定在墙壁上，保证了机器人高空作业的安全性，使得清理作业更加简单高效，整个机器人结构简单，操作方便，清洗、除尘与安全的效果相对于传统方式更好。