[实用新型]一种高楼外墙垃圾清理机器人

权利要求书

1.一种高楼外墙垃圾清理机器人，包括固定杆（1）与固定柱（12），其特征在于：所述固定杆（1）的上端外表面固定安装有旋转球（2），且固定杆（1）的内表面靠近固定杆（1）的顶端位置处活动安装有过滤布袋（3），所述固定杆（1）的上端外表面的旋转球（2）的一端活动安装有吸尘管口（4），所述固定杆（1）的内表面靠近固定杆（1）的顶端位置处的过滤布袋（3）的下端外表面固定安装有导管（5），所述固定杆（1）的一侧外表面固定安装有集尘箱（6），且固定杆（1）的另一侧外表面固定安装有刮刀（7），所述固定杆（1）的另一侧外表面的刮刀（7）的下端外表面固定安装有弹力布（8），且刮刀（7）的下端外表面靠近弹力布（8）的下端固定安装有集物箱（9），所述弹力布（8）的下端外表面的集物箱（9）的上端内表面设有入料口（10），所述固定杆（1）的下端固定安装有弯曲弹簧（11），所述固定柱（12）的内表面活动安装有升降杆（13），且固定柱（12）通过升降杆（13）与弯曲弹簧（11）活动连接，所述固定柱（12）的下端外表面固定安装有控制箱（14），且固定柱（12）的外表面中间位置处活动安装有旋转把手（15），所述固定柱（12）的下端外表面的控制箱（14）的内表面一侧固定安装有电动机（16），且固定柱（12）的下端外表面的控制箱（14）的一侧外表面活动安装有滚轮（17），所述刮刀（7）的一侧外表面活动安装有伸缩轴（18），且刮刀（7）的一侧外表面的伸缩轴（18）的一端固定安装有螺栓（19），所述控制箱（14）的一侧外表面的滚轮（17）的内表面固定安装有固定盘（20），且滚轮（17）的内表面的固定盘（20）的内表面中间位置处固定安装有拉杆（21），所述控制箱（14）的一侧外表面的滚轮（17）的外表面固定安装有强力吸盘（22），所述拉杆（21）的一侧外表面固定安装有横杆（23）。

2.根据权利要求1所述的一种高楼外墙垃圾清理机器人，其特征在于：所述固定杆（1）与螺栓（19）之间设有螺栓接口，螺栓接口的一侧外表面与固定杆（1）固定连接，螺栓接口的另一侧内表面与螺栓（19）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高楼外墙垃圾清理机器人，其特征在于：所述吸尘管口（4）的输入端与电动机（16）的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种高楼外墙垃圾清理机器人，其特征在于：所述拉杆（21）的底端固定安装有链条，且滚轮（17）、固定盘（20）、拉杆（21）与横杆（23）的数量均为两组。

5.根据权利要求1所述的一种高楼外墙垃圾清理机器人，其特征在于：所述拉杆（21）的上端外表面固定安装有勾手，勾手的外表面设有橡胶外套。

6.根据权利要求1所述的一种高楼外墙垃圾清理机器人，其特征在于：所述控制箱（14）的下端设有支座，支座的数量为三组，且控制箱（14）的外表面涂有环氧树脂复合材料防腐涂层。