[实用新型]一种管道全位置焊接背面保护及背面焊缝观察系统

说明书

本实用新型提供了一种管道全位置焊接背面保护及背面焊缝观察系统，属于管道焊接技术领域，包括支撑装置、驱动装置、摄像装置、扇形保护气罩和导气管，驱动装置包括伺服电机和传动轴，伺服电机驱动连接传动轴，支撑装置和摄像装置分别安装于传动轴，扇形保护气罩安装于摄像装置，导气管的输出端与扇形保护气罩连通。本实用新型提供的管道全位置焊接背面保护及背面焊缝观察系统操作灵活、简便、氩气消耗低、工作效率高、焊缝质量好、自动化程度高、通用性强，且可以通过摄像装置对焊缝焊接处进行实时观察，方便进行及时的调整，从而保证焊缝成形的质量。

技术领域

本实用新型涉及管道焊接技术领域，具体而言，涉及一种管道全位置焊接背面保护及背面焊缝观察系统。

背景技术

在高合金、钛及钛合金、镍及镍合金管道焊接时都需要进行背面焊缝保护。背面保护是保证焊接接头质量的关键因素。工程上常用的是传统的背面充氩保护方法，即从管子的一端向焊接处充氩；这种方法的缺点很明显：(1)是浪费气体(气体用量大)；(2)要提前充气，需要时间比较长；(3)在长管道施工中，要在里面焊缝处填加可溶纸等进行堵气，管道焊接完成后要进行清洗来去除。且在传统的管道焊接过程中，不能做到通过及时地观察管子背面焊缝的成形情况而及时调节焊接参数、保证背面焊缝成形质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道全位置焊接背面保护及背面焊缝观察系统，以改善上述的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述的目的，本实用新型提供了一种管道全位置焊接背面保护及背面焊缝观察系统，包括支撑装置、驱动装置、摄像装置、扇形保护气罩和导气管，所述驱动装置包括伺服电机和传动轴，所述伺服电机驱动连接所述传动轴，所述支撑装置和所述摄像装置分别安装于所述传动轴，所述扇形保护气罩安装于所述摄像装置，所述导气管的输出端与所述扇形保护气罩连通。

本实用新型提供的管道全位置焊接背面保护及背面焊缝观察系统操作灵活、简便、氩气消耗低、工作效率高、焊缝质量好、自动化程度高、通用性强，且可以通过摄像装置对焊缝焊接处进行实时观察，方便进行及时的调整，从而保证焊缝成形的质量。

进一步地，所述支撑装置包括第一支撑结构和第二支撑结构，所述第一支撑结构安装于所述传动轴，且所述第一支撑结构位于所述伺服电机和所述摄像装置之间，所述第二支撑结构安装于所述传动轴，且所述摄像装置位于所述第一支撑结构和所述第二支撑结构之间。

将第一支撑结构和第二支撑结构分别安装在摄像装置的两端可以准确定位管道全位置焊接背面保护及背面焊缝观察系统的中心，保证传动轴与被焊管道的同轴度，且能让摄像装置和扇形保护气罩更加稳定的旋转。

进一步地，所述第一支撑结构包括第一调节手轮和两个第一定位中心支架，所述第一调节手轮套设于所述传动轴，两个所述第一定位中心支架分别安装于所述第一调节手轮的两侧，转动所述第一调节手轮令所述第一定位中心支架张开或者闭合，所述第一调节手轮对两个所述第一定位中心支架进行同步控制。

这样调节起来更加方便，且能更好的保证传动轴与被焊管道的同轴度。

进一步地，所述第二支撑结构包括第二调节手轮和第二定位中心支架，所述第二调节手轮套设于所述传动轴，所述第二定位中心支架安装于所述第二调节手轮靠近所述摄像装置的一侧，转动所述第二调节手轮令所述第二定位中心支架张开或者闭合。

进一步地，所述第一定位中心支架包括多个第一连杆，所述第一连杆与所述第一调节手轮转动连接，所述第一连杆相对于所述第一调节手轮转动的轴心线与所述传动轴的轴心线垂直，多个所述第一连杆沿所述第一调节手轮的周向间隔设置；所述第二定位中心支架包括多个第二连杆，所述第二连杆与所述第二调节手轮转动连接，所述第二连杆相对于所述第二调节手轮转动的轴心线与所述传动轴的轴心线垂直，多个所述第二连杆沿所述第二调节手轮的周向间隔设置。